schoomy_in＆out_kyori & LED

// 距離が10cmより小さくなるとLEDが光る

#define echoPin 11 //距離センサーの「echo」が11番ピン
#define trigPin 12 //距離センサーの「trig」が12番ピン

#define ledPin 2 //光が3番ピン

double Duration = 0; //受信した間隔
double Distance = 0; //距離

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(ledPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin,INPUT);
 pinMode(trigPin,OUTPUT);

}

void loop() {
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH); //超音波を出力
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力

 if (Duration > 0) {
 Duration = Duration/2; //往復距離を半分
 Distance = Duration*340*100/1000000; //音速を340m/sに設定 

 Serial.print("Distance:");
 Serial.print(Distance);
 Serial.println("cm");  

  }


  if (Distance < 10 ) { //Distance<15(15cmより小さい)→＜、＞と数値の変更ができます。

    digitalWrite(ledPin, HIGH); //HIGH：光る　LOW：光らない
    delay(200);

  } else {

    digitalWrite(ledPin, LOW); //HIGH：光る　LOW：光らない
    delay(200);

  }

}