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// 距離20㎝以下でなおかつ電気を消すとブザーが鳴る

#define cdsPin 1 //光センサーが1番ピンに入っています。

#define echoPin 11 //距離センサーの「echo」が11番ピン
#define trigPin 12 //距離センサーの「trig」が12番ピン

#define buzzerPin 2 //ブザーが2番ピン

double Duration = 0; //受信した間隔

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//時計回りのモーターが、ボタンを押すと、反時計回りになるプログラム

#include <Servo.h>


#define motorPin 3
#define buttonPin 12

int buttonState = 0;

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//ボタンを押すと、モーターが回り、もう一度、ボタンを押すとモーターが止まるプログラム。(スイッチON、OFFで必要なプログラムは//でマークをつけています。)

#include <Servo.h>

#define motorPin 3
#define buttonPin 12 //スイッチON、OFF

int buttonState = 0; //スイッチON、OFF

Servo myservo;

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// 15センチ以内だと、モーターが5秒間右回転し、3秒間左回転しLEDもつくプログラム



#include <Servo.h>　//サーボモーターを動かす関数を用意します

#define moterPin 3 //モーターが3番ピン

#define echoPin 11 //距離センサーの「echo」が11番ピン
#define trigPin 12 //距離センサーの「trig」が12番ピン

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// 距離20㎝以下でなおかつ電気を消すとLEDが光り、モーターが回る

#include <Servo.h> //モーターを使うときは、これを入れます。

#define cdsPin 1 //光センサーが11番ピン

#define echoPin 11 //距離センサーの「echo」が11番ピン
#define trigPin 12 //距離センサーの「trig」が12番ピン

#define ledPin 2 //LED2番ピン

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// 15センチ以上だと、モーターが回転し、ブザーが鳴るプログラム

#include <Servo.h>　//サーボモーターを動かす関数を用意します

#define echoPin 11 //距離センサーの「echo」が11番ピン
#define trigPin 12 //距離センサーの「trig」が12番ピン

#define buzzerPin 2 //ブザーが2番ピン

#define moterPin 3 //モーターが3番ピン

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// 15センチ以上で、スイッチが押されると、モーターが回転し、ブザーが鳴るプログラム

#include <Servo.h>　//サーボモーターを動かす関数を用意します


#define echoPin 5 //D5に、ピンが入っている。これが１つめのINPUT※距離センサー
#define trigPin 6 //D6に、ピンが入っている。これが１つめのINPUT※距離センサー

#define buttonPin 12 //これが２つめのINPUT※スイッチ

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//10センチよりちかくなったら、遅く回転していたモーターが回るのをやめ、明かりがつくプログラム

#include <Servo.h>　//サーボモーターを動かす関数を用意します


#define echoPin 11 //5を11に変更
#define trigPin 12 //6を12に変更。この2つで、距離センサーの準備をします。

#define cdsPin 1 //スイッチの文章を消して、光センサーの文章に変えます。このとき、数値は1番ピンにさしたので1になります。

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//電源を入れると前進し、障害物から15ｃｍ離れたところで停止する車のプログラム

#include <Servo.h>　//サーボモーターを動かす関数を用意します

#define moterPinR 2
#define moterPinL 3

#define echoPin 11
#define trigPin 12

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// ある程度明るいと車が前進、障害物を避ける。暗いと停止。

#include <Servo.h>　//サーボモーターを動かす関数を用意します


#define cdsPin 1

#define moterPinR 2
#define moterPinL 3