Exemplo de uso do activity

Activity.java

ArrayList<Pessoa> pessoas = new ArrayList<Pessoa>();
pessoas.add(new Pessoa(1, "Lucas"));
pessoas.add(new Pessoa(2, "Jose"));

Intent it = new Intent(this, Tela2Activity.class);
// Caso queira passar a lista toda use
it.putExtra("pessoas", pessoas); 
// Caso queira passar apenas um objeto
it.putExtra("pessoa", pessoas.get(0)); 
startActivity(it);