Если вкратце:
npm install
— установить все зависимости, включая сам Гальп и библиотеки к нему.bower install
— установить все клиентские библиотеки.gulp
— запустить дефолную задачу Гальпа.
Из Идеи можно задания гальп-файла запускать в контекстном меню. Или там же открыть окошко со списком заданий.