gistfile1.html

<div class="talleres ....">
     <div class="enlinea">
         Aqui va todo lo que estaba en el div talleres
     </div>
</div>


y en el .css coloca:

.talleres{
  margin: 0px auto;
  width: 100%;
  position: relative;
  text-align: center;
}

.enlinea{
  display: inline-block;
}