DSair2 鉄道模型コントローラでアナログ鉄道模型をPythonから制御する、あくまでサンプルコード

dsair2_analog_test.py

#coding:utf-8

import serial
import time

def send(s, value):
    s.write(value.encode('ascii') + b'\n')
    s.flush()
    
def init_dsair2(s):
    time.sleep(0.3)
    send(s, 'setPower(0)')
    time.sleep(0.3)
    send(s, 'setPower(0)')
    time.sleep(0.3)
    s.reset_input_buffer()

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=115200, timeout=0.1, write_timeout=0.1, inter_byte_timeout=0.1)
# DSair2を再起動
send(ser, 'reset()')
time.sleep(1)

# 1回目の初期化
init_dsair2(ser)

send(ser, 'setPing()')
if (not ser.read(50).decode('ascii').endswith('200 Ok\r\n')):
    print('DSair2を正常に認識できませんでした。終了します')
    exit()
else:
    print('DSair2を正常に認識しました。')

# 2回目の初期化
init_dsair2(ser)

print('DSair2 起動完了')

for speed in [0, 400, 350, 350, 350, 350, 350, 350, 280, 280, 280, 250, 0]:
    way = 1
    command = f'DC({speed},{way})\n'
    send(ser, command)
    time.sleep(0.2)