バイブレーション（Vibrator）

AndroidManifest.xml

<uses-permission  android:name="android.permission.VIBRATE" />

SampleVibrate.java

/**
 * バイブレーションを振動させる
 * @param activity 画面Activity
 * @param millsec 振動させる時間（ミリ秒）
 */
private void vibrate(Activity activity, int millsec) {
    Vibrator vib = (Vibrator)activity.getSystemService(Activity.VIBRATOR_SERVICE);
    vib.vibrate(millsec);
}