$(window).scroll(function(){
  var $targetElm = $('.targetElm');
  var targetElmPoint = $targetElm.offset().top - 50;//実際の表示位置にするために50px分を調整
  var windowHeight = $(window).height();
  var scroll = $(window).scrollTop();
  if (scroll > targetElmPoint - windowHeight){
    $(this).addClass('showUp');//"showUp"クラスでtransform: translateY(0);に変更
  }
});