こんにちは. @non117 です. この記事はOUCC アドベントカレンダー 2014 7日目の記事です. 今日は私が研究で使ってるKinect v2について紹介しようと思います.
KinectとはXbox 360のために開発されたNUI(ナチュラルユーザインターフェイス)の一つで, ジェスチャーや音声認識によってゲームへコマンドを入力するデバイスです. Kinectは普通のRGBカメラと赤外線カメラ, マイクを積んでおり, 人間の位置, 動き, 声などを認識することができます.
もともとはゲームの入力デバイスだったのですが, 安価な深度センサとして注目されてしまったお陰でエンタメ系の人々やガチ研究者の目についてしまいました. その結果, 有志がKinectの解析を行ったりOSSのドライバ(今はなきOpenNI)を書いたりして, 今や安価なモーションキャプチャのデファクトスタンダードとなってしまいました.