glmtest.cpp

// gcc glmtest.cpp -o glmtest -lstdc++ && ./glmtest

#include <stdio.h>
#include <glm/glm.hpp>

using namespace glm;

void print(const vec3 &v) {
    printf("%f %f %f\n\n", v[0], v[1], v[2]);
}

void print(const vec4 &v) {
    printf("%f %f %f %f\n\n", v[0], v[1], v[2], v[3]);
}

void print(const mat3 &m) {
    printf("%f %f %f\n%f %f %f\n%f %f %f\n\n",
        m[0][0], m[0][1], m[0][2],
        m[1][0], m[1][1], m[1][2],
        m[2][0], m[2][1], m[2][2]);
}

void print(const mat4 &m) {
    printf("%f %f %f %f\n%f %f %f %f\n%f %f %f %f\n%f %f %f %f\n\n",
        m[0][0], m[0][1], m[0][2], m[0][3],
        m[1][0], m[1][1], m[1][2], m[1][3],
        m[2][0], m[2][1], m[2][2], m[2][3],
        m[3][0], m[3][1], m[3][2], m[3][3]);
}

void print(const mat4x3 &m) {
    printf("%f %f %f\n%f %f %f\n%f %f %f\n%f %f %f\n\n",
        m[0][0], m[0][1], m[0][2],
        m[1][0], m[1][1], m[1][2],
        m[2][0], m[2][1], m[2][2],
        m[3][0], m[3][1], m[3][2]);
}

void print(const mat3x4 &m) {
    printf("%f %f %f %f\n%f %f %f %f\n%f %f %f %f\n\n",
        m[0][0], m[0][1], m[0][2], m[0][3],
        m[1][0], m[1][1], m[1][2], m[1][3],
        m[2][0], m[2][1], m[2][2], m[2][3]);
}

int main(int argc, char **argv) {
    mat4 mat1(
        vec4(3,3,3,1),
        vec4(2,2,3,3),
        vec4(1,2,3,4),
        vec4(1,2,5,5));
    {
        mat4x3 mat(mat1);
        mat3x4 mat2 = transpose(mat);
        print(mat);
        printf("4x3 * 3x4:\n");
        print(mat * mat2);
        printf("3x4 * 4x3:\n");
        print(mat2 * mat);
        print(vec3(2.0,3.0,4.0) * mat);
        print(mat * vec4(2.0,3.0,4.0,5.0));
        //print_vec(mat * vec4(2.0,3.0,4.0,5.0));
    }
    return 0;
}