editar.php

<?php

$id = 1;
include_once "base_de_datos.php";
$sentencia = $base_de_datos->prepare("SELECT id, nombre, edad FROM mascotas WHERE id = ?;");
$sentencia->execute([$id]);
$mascota = $sentencia->fetchObject();
if (!$mascota) {
    #No existe
    echo "¡No existe alguna mascota con ese ID!";
    exit();
}

#Si la mascota existe, se ejecuta esta parte del código
# Aquí hacer algo con $mascota...
?>