escribir.py

from PyPDF2 import PdfFileWriter, PdfFileReader
import io
from reportlab.pdfgen import canvas
from reportlab.lib.pagesizes import letter


nombre_pdf_original = "post.pdf" # Cambia aquí el nombre de tu documento original
nombre_pdf_salida = "post_con_mensaje.pdf" # Cambia aquí el nombre del PDF de salida
mensaje = "Este es un pie de página :)"
packet = io.BytesIO()

mi_canvas = canvas.Canvas(packet, pagesize=letter)

"""
    También podemos cambiar las coordenadas del mensaje.
    La posición (0, 0) es la esquina inferior izquierda
    por eso es que nuestro mensaje sale tan cerca a 
    dicho lugar
"""
mi_canvas.drawString(5, 5, mensaje)
mi_canvas.save()

packet.seek(0)
pdf_con_pie = PdfFileReader(packet)

pdf_existente = PdfFileReader(open(nombre_pdf_original, "rb"))
output = PdfFileWriter()

# Iterar desde 0 hasta el número de páginas de nuestro documento
numero_de_paginas = pdf_existente.getNumPages()
for numero in range(0, numero_de_paginas):
    page = pdf_existente.getPage(numero)
    page.mergePage(pdf_con_pie.getPage(0))
    print("Agregando mensaje \"{}\" a la página {} de {}".format(mensaje, numero + 1, numero_de_paginas))
    output.addPage(page)

outputStream = open(nombre_pdf_salida, "wb")
output.write(outputStream)
outputStream.close()