Print QR on a thermal printer by using JavaScript client side - https://parzibyte.me/blog/2022/09/30/plugin-impresoras-termicas-version-3/

imprimir.js

const imprimirQr = async (nombreImpresora) => {
    const contenido = $qr.value;
    if (!contenido) {
        return alert("Escribe el contenido del QR");
    }
    const conector = new ConectorPluginV3(URLPlugin);
    conector.Iniciar();
    conector.ImprimirCodigoQr(contenido, 160, 2, ConectorPluginV3.TAMAÑO_IMAGEN_NORMAL);
    conector.Iniciar(); //Nota: esto solo es necesario en ocasiones, por ejemplo en mi impresora debo hacerlo siempre que acabo de imprimir una imagen
    conector.Feed(1);
    const respuesta = await conector
        .imprimirEn(nombreImpresora);
    if (respuesta === true) {
        alert("Impreso correctamente");
    } else {
        alert("Error: " + respuesta);
    }
}