while.c

while (texto[i] != '\0') {
    decimal = (long) texto[i];// Obtener valor ASCII del carácter
    // Convertir y almacenar el binario en "cadena"
    itoa(decimal, cadena, 2);
    // Diferencia para saber si no mide 8
    int diferencia = 8 - (int) strlen(cadena);
    // Imprimir. El %*.*s es para rellenar la cadena con ceros a la izquierda
    // https://stackoverflow.com/questions/276827/string-padding-in-c/9741091#9741091
    printf("%*.*s%s ", diferencia, diferencia, relleno, cadena);
    i++;
}