app.component.html

<div class="contenedor-padre">
  <mat-toolbar class="barra" color="warn">
    <mat-toolbar-row>
      <!--Aquí el contenido de la barra-->
    </mat-toolbar-row>
  </mat-toolbar>
  <mat-sidenav-container class="contenido">
    <mat-sidenav>
      <!--Aquí van todos los mat-nav-list -->
    </mat-sidenav>
    <mat-sidenav-content>
      <!--El contenido de la sección-->
    </mat-sidenav-content>
  </mat-sidenav-container>
</div>