loop.cpp

void loop() {
  // Debemos leer cada 2 segundos
  if(ultimaVezLeido > milisegundosDeEsperaParaLeer) {
    humedad = sensor.readHumidity();
    temperaturaEnGradosCelsius = sensor.readTemperature();
    // En ocasiones puede devolver datos erróneos; por eso lo comprobamos
    if (isnan(temperaturaEnGradosCelsius) || isnan(humedad)) {
      Serial.println("Error leyendo valores");
      ultimaVezLeido = 0;
      return;
    }
    // En caso de que todo esté correcto, imprimimos los valores
    Serial.print("Humedad: ");
    Serial.print(humedad);
    Serial.print(" %\t");
    Serial.print("Temperatura: ");
    Serial.print(temperaturaEnGradosCelsius);
    Serial.println(" *C");

    ultimaVezLeido = 0;
  }
  // Aquí podemos hacer otras cosas...


  // Esperamos 100 milisegundos y también los aumentamos al contador, de este
  // modo evitamos un delay de 2000 milisegundos y podemos hacer otras cosas
  // por aquí
  delay(100);
  ultimaVezLeido += 100;
}