binario_a_texto.java

public static String binaryToText(String binaryText) {
    // Necesitamos separar cada número binario por espacio. Usamos split
    String[] binaryNumbers = binaryText.split(" ");
    String text = "";

    // Los recorremos. En cada paso tenemos al número binario
    for (String currentBinary : binaryNumbers) {
        // Ahora convertimos ese binario a decimal
        int decimal = binaryToDecimal(currentBinary);
        // Obtenemos la letra que le corresponde a ese valor ASCII
        char letra = (char) decimal;
        text += letra;
    }
    return text;
}