onRequestPermissionsResult.java

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    switch (requestCode) {
        case CODIGO_PERMISOS_CAMARA:
            if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                permisoDeCamaraConcedido();
            } else {
                permisoDeCamaraDenegado();
            }
            break;
        // Aquí más casos dependiendo de los permisos
        // case OTRO_CODIGO_DE_PERMISOS...
    }
}