loop_setup.cpp

void setup()
{
  // Configuración del LED
  pinMode(LED_D1, OUTPUT);

  // Configurar como un access point
  WiFi.softAP(NOMBRE_RED, CLAVE_RED);
  WiFi.softAPConfig(ip, puertaDeEnlace, mascaraDeRed);
  delay(100);

  // Configuramos la ruta y la función que responderá a la solicitud de dicha ruta
  servidor.on("/", rutaRaiz);
  servidor.on("/encender", rutaEncenderLed);
  servidor.on("/apagar", rutaApagarLed);
  servidor.onNotFound(rutaNoEncontrada);
  // Empezar a escuchar
  servidor.begin();
}

// En el loop manejamos al cliente conectado y eso es todo ;)
void loop()
{
  servidor.handleClient();
}