MainActivity.java

package me.parzibyte.leercodigosdebarras;

import android.Manifest;
import android.app.Activity;
import android.content.Intent;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.annotation.NonNull;
import android.support.annotation.Nullable;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.support.v4.content.ContextCompat;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private static final int CODIGO_PERMISOS_CAMARA = 1, CODIGO_INTENT = 2;
    private boolean permisoCamaraConcedido = false, permisoSolicitadoDesdeBoton = false;
    private TextView tvCodigoLeido;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        verificarYPedirPermisosDeCamara();

        Button btnEscanear = findViewById(R.id.btnEscanear);
        tvCodigoLeido = findViewById(R.id.tvCodigoLeido);
        btnEscanear.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                if (!permisoCamaraConcedido) {
                    Toast.makeText(MainActivity.this, "Por favor permite que la app acceda a la cámara", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    permisoSolicitadoDesdeBoton = true;
                    verificarYPedirPermisosDeCamara();
                    return;
                }
                escanear();
            }
        });
    }

    private void escanear() {
        Intent i = new Intent(MainActivity.this, ActivityEscanear.class);
        startActivityForResult(i, CODIGO_INTENT);
    }


    @Override
    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, @Nullable Intent data) {
        if (requestCode == CODIGO_INTENT) {
            if (resultCode == Activity.RESULT_OK) {
                if (data != null) {
                    String codigo = data.getStringExtra("codigo");
                    tvCodigoLeido.setText(codigo);
                }
            }
        }
    }

    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        switch (requestCode) {
            case CODIGO_PERMISOS_CAMARA:
                if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    // Escanear directamten solo si fue pedido desde el botón
                    if (permisoSolicitadoDesdeBoton) {
                        escanear();
                    }
                    permisoCamaraConcedido = true;
                } else {
                    permisoDeCamaraDenegado();
                }
                break;
        }
    }

    private void verificarYPedirPermisosDeCamara() {
        int estadoDePermiso = ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.CAMERA);
        if (estadoDePermiso == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // En caso de que haya dado permisos ponemos la bandera en true
            // y llamar al método
            permisoCamaraConcedido = true;
        } else {
            // Si no, pedimos permisos. Ahora mira onRequestPermissionsResult
            ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this,
                    new String[]{Manifest.permission.CAMERA},
                    CODIGO_PERMISOS_CAMARA);
        }
    }


    private void permisoDeCamaraDenegado() {
        // Esto se llama cuando el usuario hace click en "Denegar" o
        // cuando lo denegó anteriormente
        Toast.makeText(MainActivity.this, "No puedes escanear si no das permiso", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
}