penpencool

#include <Servo.h>
/*
  การต่อขา Ultrasonic - Uno
  VCC - 5V
  GND - GND
  Trig - 9
  Echo - 8

  การต่อขา Servo - Uno
  สีแดง - 5V

penpencool

const int relayPin = 8;      // ขาที่ relay ต่อกับ Arduino
const int switchPin = 13;     // ขาที่สวิตช์ต่อกับ Arduino
bool isPressed = false;      // ตัวแปรเพื่อตรวจสอบการกดของสวิตช์

void setup() {
  pinMode(relayPin, OUTPUT); // กำหนด relayPin เป็น OUTPUT
  pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP); // กำหนด switchPin เป็น INPUT พร้อมใช้ค่า resistance ภายใน
  digitalWrite(relayPin, LOW); // กำหนดให้ relay ปิดอยู่ในตอนเริ่มต้น
}

penpencool

int relay = 7;  // กำหนดขาที่ใช้งาน Relay

void setup() {
  pinMode(relay, OUTPUT);  // กำหนดให้ขาที่ใช้ Relay เป็น Output
}

void loop() {
  digitalWrite(relay, HIGH);  // สั่งให้ Relay ทำงาน
  delay(1000);                // รอ 1 วินาที
  digitalWrite(relay, LOW);   // สั่งให้ Relay หยุดทำงาน

penpencool

// ตัวแปรสำหรับเซนเซอร์วัดความชื้นและ LED
const int soilSensor = A0; // ต่อเซนเซอร์วัดความชื้นกับขา A0
const int ledPin = 13;    // ต่อ LED กับขา 13

// ตัวแปรสำหรับกำหนดค่าความชื้นที่ต้องการ
const int moistureThreshold = 900; // ค่าความชื้นที่ต้องการ, สามารถปรับเปลี่ยนได้ตามต้องการ

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);     // ตั้งค่า LED เป็น OUTPUT
  Serial.begin(9600);          // เริ่มต้นการสื่อสารผ่าน Serial

penpencool

int sensorPin = A0;    // กำหนด pin ของเซนเซอร์
int sensorValue = 0;  // ตัวแปรเพื่อเก็บค่าจากเซนเซอร์

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // เริ่มต้นการสื่อสารผ่าน Serial
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(sensorPin);      // อ่านค่าจากเซนเซอร์
  Serial.println(sensorValue);              // แสดงค่าผ่าน Serial

penpencool

const int ledPin = 13;            // ต่อ LED ที่ pin 13 ของ Arduino
const int sensorPin = A0;         // ต่อเซนเซอร์ TCRT5000L ที่ pin A0 ของ Arduino
const int threshold = 10;        // ค่า threshold สำหรับตรวจจับว่ามีการบังแสงหรือไม่

bool ledState = false;            // สถานะปัจจุบันของ LED
bool previousState = false;      // สถานะก่อนหน้านี้ของการตรวจจับ

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);       // ตั้ง pin ของ LED เป็น OUTPUT
  pinMode(sensorPin, INPUT);     // ตั้ง pin ของเซนเซอร์เป็น INPUT

penpencool

#define SENSOR_PIN A0
#define THRESHOLD  12

void setup() {
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(SENSOR_PIN);

penpencool

#define WATER_SENSOR_PIN 2   // กำหนดให้เซนเซอร์ตรวจจับน้ำต่อที่ pin 2
#define BUZZER_PIN 3         // กำหนดให้ buzzer ต่อที่ pin 3

void setup() {
  pinMode(WATER_SENSOR_PIN,INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
}

void loop() {

penpencool

//ขาสัญญาณ PWM สำหรับควบคุมมอเตอร์
#define RPWM 5
#define LPWM 6

void setup() {
  pinMode(RPWM, OUTPUT);
  pinMode(LPWM, OUTPUT);

  // สั่งให้มอเตอร์หยุด

penpencool

#include "Adafruit_VL53L1X.h"

#define IRQ_PIN 2
#define XSHUT_PIN 3

Adafruit_VL53L1X vl53 = Adafruit_VL53L1X(XSHUT_PIN, IRQ_PIN);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) delay(10);