miniterm.py `udevserial -v ID_MODEL=Arduino_Due -v SUBSYSTEM=tty` 115200 --raw
esptool32 --port `udevserial -v ID_MODEL=Arduino_Due -v SUBSYSTEM=tty` --before no_reset --after no_reset --baud 115200 write_flash 0x10000 ~/devel/ESP32/esp-idf/examples/bluetooth/gatt_server/build/gatt_server_demos.bin