cookies.js

// Получечние куки
var filterCookies = browserCookies.get('filter');
if (filterCookies) {
  document.getElementById(filterCookies).checked = true;
}

// ...
// делаем свои дела
filterForm.onsubmit = function() {
  // ...
  // делаем свои дела

  var filters = filterForm['upload-filter'];
  var checkedFilter;
  for (var i = 0, l = filters.length; i < l; i++) {
    if (filters[i].checked) {
      checkedFilter = filters[i].id;
      break;
    }
  }
  // Установка куки
  browserCookies.set('filter', checkedFilter, {
    expires: daysFromBirth(18, 2)
  });
};