Satoru Takagi satakagi

## ジオコーダと、度分秒変換機能コード.gs
/**
#スクリプトの利用方法
* Google スプレッドシートを開く: 緯度経度データを含む Google スプレッドシートを開きます。
* Apps Script エディタを開く: メニューバーから「拡張機能」>「Apps Script」を選択します。
* コードを貼り付ける: 開いた Apps Script エディタに上記のコードをコピーして貼り付けます。
* 保存する: フロッピーディスクのアイコンをクリックするか、Ctrl + S (Windows) / Cmd + S (Mac) でスクリプトを保存します。

#実行する:
* Google スプレッドシートのタブを一度閉じ、再度開きます。または、ブラウザのページを再読み込み (F5キーなど) します。
* スプレッドシートが再読み込みされると、メニューバーに「住所変換」という新しいメニューが表示され、プルダウンに各機能がリストされていますので選んで実行します。

## readme.md

      
              1 file
            
          
              0 forks
            
          
                0 comments
              
            
              1 star
            
          
                satakagi
                / readme.md
            
            
              Last active
              November 24, 2023 13:09
            
              
                Raspberry Pi Zeroをブラウザから操作
              
          
    Raspberry Pi Zeroをブラウザから操作

動機

Raspberry Piは、キーボード・マウス・ディスプレイを用意しないとなかなか使うのが難しいところがあります。お手軽とはちょっと言い難いかもしれません。
また、消費電力的にもPC寄りで、例えばソーラーパネル＋バッテリーで駆動させるような用途を手軽に実現するのは難しいです。

WiFiやイーサネット経由でホストPCからアクセス可能にできますが、いろいろとハマるポイントが多く一筋縄にはいきません。 特に初期設定段階。
Raspberry Pi Picoが出ましたが、OS(Linux)も動いていないですし、これはRaspberry Piというより新種のマイコンボードといって良いでしょうか。
一方、Raspberry Pi Zero (W)にはUSB OTGがあり、これを活用することでイーサネット・WiFi周りの面倒を回避し、PCにUSBで直結して利用することができそうです。


## readme.md

      
              1 file
            
          
              0 forks
            
          
                0 comments
              
            
              0 stars
            
          
                satakagi
                / readme.md
            
            
              Last active
              September 26, 2022 04:21
            
              
                CHIRIMEN Zero版でカメラを使う
              
          
    Raspberry Piのカメラのraspistillコマンドのnode.jsラッパーPi-Cameraを使った方法です。
準備


Raspberry Piカメラモジュール

例1、例2、例3


Zero用ケーブル～上のモジュールは添付されているようです。

無い場合は 別途調達


接続のしかた : Zeroは専用ケーブルでつなぎます

セットアップ

コマンドプロンプトで、以下設定

  
## readme.md

      
              1 file
            
          
              0 forks
            
          
                0 comments
              
            
              0 stars
            
          
                satakagi
                / readme.md
            
            
              Last active
              February 23, 2022 16:55
            
              
                CHIRIMEN Zero版でカメラを使う２
              
          
    Raspberry PiのカメラをAPIで直接操作するpi-camera-connectを使った方法です。Pi-Cameraを使った方法(gistはこちら)より、大幅に高速に画像が取得できることを確認しています。
準備


Raspberry Piカメラモジュール

例1、例2、例3


Zero用ケーブル～上のモジュールは添付されているようです。

無い場合は 別途調達


接続のしかた : Zeroは専用ケーブルでつなぎます

セットアップ

コマンドプロンプトで、以下設定

  
## server.js
// very tiny node webserver framework
// based on https://developer.mozilla.org/ja/docs/Learn/Server-side/Node_server_without_framework

// ESModuleで統一 ただ、package.jsonに、{"type":"module"} を設定する必要があります。拡張子(.js)を付けるとダメ？・・・微妙な仕様ですね>node.js
import http from "http";
import fs from "fs";
import path from "path";

var mimeTypes = {
    '.html': 'text/html',

## index.html
<html>
<script src="https://unpkg.com/pbf@3.0.5/dist/pbf.js"></script>
<script src="./mbvt.js"></script>
<script>
onload=async function(){
	var data = await getPbf();
	var geoData = data;
	var gj = geoData.layers.railway.feature(0).toGeoJSON(112,50,7); // toGeoJSON(x,y,z)の数値はタイルのxyzのことです
	console.log("geojson:",gj);
}

## i2c-NEOPIXEL_I2C.js
// Driver for https://github.com/usedbytes/neopixel_i2c
// Programmed by Satoru Takagi

var NEOPIXEL_I2C = function(i2cPort,slaveAddress){
	this.i2cPort = i2cPort;
	this.i2cSlave = null;
	if ( slaveAddress ){
		this.slaveAddress = slaveAddress;
	} else {
		this.slaveAddress = 0x41;

## translate2await.md

      
              1 file
            
          
              0 forks
            
          
                2 comments
              
            
              0 stars
            
          
                satakagi
                / translate2await.md
            
            
              Last active
              May 1, 2019 20:24
            
              
                .thenをawaitに書き換えて入れ子をなくす
              
          
    この資料はCHIRIMEN for Raspberry Pi3を使った講習会向けのTipsです。
.then()でネスト（入れ子）された非同期処理のプログラムを解釈し、入れ子がないプログラム（async 関数）に書き換える方法

はじめに

ワンデー講習会などでJavascriptの初歩を勉強したところでCHIRIMEN for Raspberry Pi用のプログラムを読むと、よくわからない部分があると思います。.thenというキーワードが出てきて無名関数が入れ子になっているところだと思います。これは非同期処理という特別な処理方法に因るものです。
非同期処理

CHIRIMEN for Raspberry Piでのプログラミングでは、センサーやアクチュエータを使いますが、これらは動作するのに無視できない時間がかかります。例えば、体温計の測定やロボットハンドの腕の動きを想像してみてください。非同期処理はこのような動作に時間がかかる処理において、処理の完了を待って次の処理を行うときによく使われます。(非同期処理無しに待とうとすれば、その間ブラウザ画面がフリーズしてしまいます。）
非同期処理のプログラムにはいくつもの書き方があり、統一されていません。また、入れ子が深かったり、無名関数が使われていたりして、読み解くのが難しくもあります。CHIRIMENの講習ではasync awaitを用いた方法に統一して説明をするようにしています。関数の入れ子を作らずに非同期処理が書け、基本的な文法を学んだ方にとって比較的わかりやすい記法のためです。

  
## readme.md

      
              1 file
            
          
              0 forks
            
          
                1 comment
              
            
              0 stars
            
          
                satakagi
                / readme.md
            
            
              Last active
              February 5, 2019 03:35
            
              
                Use all microbits built-in sensor and LED via web bluetooth
              
          
    micro:bit内蔵のすべてのセンサーやLEDをweb bluetooth経由で使ってみる

githubに移行しました。
https://github.com/satakagi/webGPIO-etc-on-microbit-via-webBluetooth

  
## i2c-PCF8591.js
// PCF8591 driver for CHIRIMEN raspberry pi3
// 4ch 8bit ADC, 1ch 8bit DAC
// CDS, Thermister, VR and a LED
// Programmed by Satoru Takagi

var PCF8591 = function(i2cPort,slaveAddress){
	if (!slaveAddress){
		slaveAddress = 0x48;
	}
	this.i2cPort = i2cPort;
	/**
	#スクリプトの利用方法
	* Google スプレッドシートを開く: 緯度経度データを含む Google スプレッドシートを開きます。
	* Apps Script エディタを開く: メニューバーから「拡張機能」>「Apps Script」を選択します。
	* コードを貼り付ける: 開いた Apps Script エディタに上記のコードをコピーして貼り付けます。
	* 保存する: フロッピーディスクのアイコンをクリックするか、Ctrl + S (Windows) / Cmd + S (Mac) でスクリプトを保存します。

	#実行する:
	* Google スプレッドシートのタブを一度閉じ、再度開きます。または、ブラウザのページを再読み込み (F5キーなど) します。
	* スプレッドシートが再読み込みされると、メニューバーに「住所変換」という新しいメニューが表示され、プルダウンに各機能がリストされていますので選んで実行します。
	// very tiny node webserver framework
	// based on https://developer.mozilla.org/ja/docs/Learn/Server-side/Node_server_without_framework

	// ESModuleで統一ただ、package.jsonに、{"type":"module"} を設定する必要があります。拡張子(.js)を付けるとダメ？・・・微妙な仕様ですね>node.js
	import http from "http";
	import fs from "fs";
	import path from "path";

	var mimeTypes = {
	'.html': 'text/html',
	<html>
	<script src="https://unpkg.com/pbf@3.0.5/dist/pbf.js"></script>
	<script src="./mbvt.js"></script>
	<script>
	onload=async function(){
	var data = await getPbf();
	var geoData = data;
	var gj = geoData.layers.railway.feature(0).toGeoJSON(112,50,7); // toGeoJSON(x,y,z)の数値はタイルのxyzのことです
	console.log("geojson:",gj);
	}
	// Driver for https://github.com/usedbytes/neopixel_i2c
	// Programmed by Satoru Takagi

	var NEOPIXEL_I2C = function(i2cPort,slaveAddress){
	this.i2cPort = i2cPort;
	this.i2cSlave = null;
	if ( slaveAddress ){
	this.slaveAddress = slaveAddress;
	} else {
	this.slaveAddress = 0x41;
	// PCF8591 driver for CHIRIMEN raspberry pi3
	// 4ch 8bit ADC, 1ch 8bit DAC
	// CDS, Thermister, VR and a LED
	// Programmed by Satoru Takagi

	var PCF8591 = function(i2cPort,slaveAddress){
	if (!slaveAddress){
	slaveAddress = 0x48;
	}
	this.i2cPort = i2cPort;