Arduinoでゆっくりサーボを動かしたい時に使う

sketch.ino

#include <Servo.h>

Servo servo;//サーボのインスタンス

int i = 0;
int val = 0;

void setup(){
  //サーボの信号線を３番ピンに接続
  //（PWMピン以外のピンにも接続可）
  servo.attach(3);
}

void loop(){
  //サーボ出力
  while(i < 120){
    delay(10);
	val = 150 - i;
    servo.write(val);
	i++;
  }
  
  i = 0;

  while(i < 120){
	delay(10);
	val = 30 + i;
	servo.write(val);
	i++;
  }  

  i = 0;
}