bluedroid.md

[fit]Port Bluedroid to RTOS

by スカイストリーム　せきね

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Bluedroid

• AndroidのBluetooth プロトコルスタック
• BroadcomとGoogleが開発
• AOSPでソースコード公開
• https://android.googlesource.com/platform/external/bluetooth/bluedroid/
• Apache License 2

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• Protocols
• ATT AVCTP AVDTP BNEP BTM L2CAP MCAP OBEX RFCOMM SDP SMP
• Profiles
• A2DP AVRCP BIP BPP CTP DI DUN FTP GAP GATT GOEP HCRP HDP HFP HIDP HSP ICP LAP MAP OPP PAN PBAP SAP SPP SYNCH VDP
• Bluedroidの開発は2015-03で停止したがsystem/btとして開発が継続 (link)

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GOOD

• Apachie License 2
• BT/BLE dual stack
• 対応しているプロトコル・Profileが多い
• 必要なプロトコル・プロファイルのみのコンフィグできる
• 独自のメモリ管理機構があるのでmallocが無いOSでも動作

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BAD

• ドキュメント無し
• コミュニティ無し
• テストコード無し
• Bluetoohロゴ認証テストコード無し

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SOURCE CODE

言語：だいたいC言語 規模：18万行ぐらい (clocで調査)

bta/ 抽象化レイヤ btif/ 上位向けAPI hci/ HCIドライバ gki/ OS依存コード stack/ プロトコル・プロファイル

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TASK

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GKI

Generic Kernel Interface

• タスク管理
• タスク間通信
• タイマ
• メモリ管理

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PORTING

• Linuxで最小限のソースコードになるようにする
• btif->bta->stackの順でコンパイルエラーを取る
• HCIとドライバを接続する
• GKIを移植する
• 動かしならがデバッグする。

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PORTING RESULT

• ターゲット

• CPU ARM

• OS uITRON4.0互換OS

• コンパイラ ARM Realview

• BLEのみに変更

• ソースコード 9万行

• ROM 約100KB / RAM 約100KB

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Bluetooth SIG Qualification

• テストプランを入手し、どのテストを受験するか決める
• テストのシーケンスを行うプログラムを開発
• PTSで自分でテストする
• テストラボで本番テストをする

認証はpassできた

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sample code

    btgatt_srvc_id_t servc_id1 =  {
        {
                {0xfb, 0x34, 0x9b, 0x5f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xEF, 0x00, 0x00},
                0,
        },
    bt_uuid_t app_uuid1 = {{ 0xfb, 0x34, 0x9b, 0x5f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x19, 0x2a, 0x00, 0x00 }};
    bt_uuid_t app_uuid1 = {{ 0xfb, 0x34, 0x9b, 0x5f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x19, 0x2b, 0x00, 0x00 }};
        
    btIf = get_bluetooth_interface();
    sGattIf->init(&sGattCallbacks);
    btIf->enable();
    sGattIf = btIf->get_profile_interface(BT_PROFILE_GATT_ID);
    sGattIf->server->register_server(&app_uuid1);
    sGattIf->server->add_service(4 , &servc_id1, 24);
    sGattIf->server->add_characteristic(4, 40, &app_uuid2, 0x02+0x10, 0x01);
    sGattIf->server->start_service(4, 40, 1);
    sGattIf->client->set_adv_data(
                                            5 /* client_if */,
                                            0 /* set_scan_resp */,
                                            1 /* include_name */,
                                            0 /* include_txpower */,
                                            0x20  /* min_interval */,
                                            0x100 /* max_interval */,
                                            0 /* appearance */,
                                            0 /* manifactureer_len */,
                                            NULL /* manifacturer_data */,
                                            0 /* service_data_len */,
                                            NULL /* service_data */, 
                                            0 /* service_uuid_len */, 
                                            NULL /* service_uuid */ 
                                           );
    sGattIf->client->listen(
                                        5 /* server_if */,
                                        1 /* start */
                                     );

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PR

スカイストリームでは、

• Bluedroid の各種OSへの移植
• Bluetooth認証のサポート
• 技術基準適合証明 / FCC / CE のサポート
• Wi-Fi認証のサポート

を行っています

お問い合わせ：http://www.skystream.co.jp/

人材も募集中です

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おまけ

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モバイルプラットフォームのBluetoothプロトコルスタック

• iOS : Bluemagic -> Apple?
• Android : BlueZ -> Bluedroid -> system/bt
• Windows Mobile : Microsoft?
• Firefox OS : BlueZ -> Bluedroid
• Tizen : BlueZ
• Ubuntu touch : BlueZ