入力されたテキストをTG12864B-02WWBVに表示させる

lcd_display.py

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

import wiringpi as w
import sys
import time

from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont

FONT_SIZE = 14
MARGIN_L = 1
MARGIN_TOP = 1
LCD_WIDTH = 128
LCD_HEIGHT = 64

#LCD表示用ビットマップイメージ作成
def make_textbmp(text, filename="display.bmp"):
    filename = filename if filename.lower().endswith(".bmp") else filename + ".bmp"
    # 入力された文字列を液晶に表示できる幅で配列にする
    lines = line_feed(text)

    # フォントの指定。引数は順に「フォントのパス」「フォントのサイズ」「エンコード」
    # メソッド名からも分かるようにTure Typeのフォントを指定する
    font = ImageFont.truetype('/home/pi/kochi-gothic-subst.ttf', FONT_SIZE, encoding='unic')
    image = Image.new('1', (LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT), '#ffffff')
    for idx, line in enumerate(lines):
        draw = ImageDraw.Draw(image)
        # 日本語の文字を入れてみる
        # 引数は順に「(文字列の左上のx座標, 文字列の左上のy座標)」「フォントの指定」「文字色」
        draw.text((MARGIN_L, MARGIN_TOP + (FONT_SIZE * idx) ), line, font = font, fill='#000000')
    # 液晶のピンがある側を上にしたい場合ROTATE_90、逆にしたい場合ROTATE_270を指定する
    image = image.transpose(Image.ROTATE_90)
    image.save(filename, 'BMP')

    return filename

def is_ascii(char):
    return char and ord(char) < 128

def line_feed(string):
    lines = []
    length = 0
    new_line = ""
    for char in string:
        # 全角は半角の２文字分として換算
        length += 1 if is_ascii(char) else 2
        if ((length * FONT_SIZE/2) + MARGIN_L) <= LCD_WIDTH:
            new_line += char
        else:
            lines.append(new_line)
            new_line = char
            length = 1
            if ((len(lines) + 1) * FONT_SIZE) > LCD_HEIGHT:
                break
    else:
        lines.append(new_line)

    return lines



# データ線以外のポート定義
# データ線はw.digitalWriteByteコマンドを使いたいので
# GPIOの0～7番に接続する。
# ※ R/WはL時書き込みモードなので接続しない。
#   もし万一読み込みモードに設定してしまった場合
#   パイが焼けてしまうので絶対に繋がない。
LCD_RS = 13 # データ・コマンド切り替え信号
LCD_EN = 12 # イネーブル信号
LCD_C1 = 10 # コントローラ切り替え信号（右半分）
LCD_C2 = 11 # コントローラ切り替え信号（左半分）
LCD_RE = 14 # リセット信号

#  BMPデータ転送関数
#  128x8バイトの配列を「末尾 ex: array[127][7]」から転送する
def lcd_bmp(BMPData):
    lcd_set(1,0,0x3E);lcd_set(2,0,0x3E);
    # 転送 BMPファイルは左下から記録されているので後ろから読み込む
    for d in range(0, 128):
        for n in range(0, 8):
            lcd_set(1+(d>=64),0,0x40+(d%64));lcd_set(1+(d>=64),0,0xB8+n);lcd_set(1+(d>=64),1,BMPData[127-d][7-n]);
    lcd_set(1,0,0x3F);lcd_set(2,0,0x3F);



# LCD制御命令
# CntSel＝コントローラセレクト
#　　1 ＝CS1　　2 ＝CS2
# rs＝データ・コマンド切り替え
#　　0 ＝コマンド　1 ＝データ
# Data　＝　8bit制御データ
def lcd_set(CntSel, rs, Data):
    chip_sel = [LCD_C1, LCD_C2]
    w.digitalWrite(chip_sel[0],0);w.digitalWrite(chip_sel[1],0);
    w.digitalWriteByte(0);
    w.digitalWrite(LCD_EN,0);#time.sleep(0.00045);
    w.digitalWrite(LCD_RS,rs);#time.sleep(0.002);

    w.digitalWrite(chip_sel[CntSel-1],1);
    w.digitalWrite(LCD_EN,1);#time.sleep(0.00045);
    int_data = Data if isinstance(Data, int) else ord(Data)
    w.digitalWriteByte(int_data);
    #time.sleep(0.002);
    w.digitalWrite(LCD_EN,0);
    w.digitalWrite(LCD_RS,0);
    w.digitalWriteByte(0);
    w.digitalWrite(chip_sel[0],0);w.digitalWrite(chip_sel[1],0);


def lcd_display(display_filename):

    if w.wiringPiSetup() < 0:
       print("GPIO Err...")

    #データbit用ポートを出力に設定
    for i in range(0, 8):
        w.pinMode(i,w.OUTPUT)
        #time.sleep(0.002)


    # データ以外のポートを出力に設定
    w.pinMode(LCD_RS,w.OUTPUT)
    w.pinMode(LCD_EN,w.OUTPUT)
    w.pinMode(LCD_C1,w.OUTPUT)
    w.pinMode(LCD_C2,w.OUTPUT)
    w.pinMode(LCD_RE,w.OUTPUT)

    w.digitalWrite(LCD_RE,1)
    #time.sleep(0.05)
    w.digitalWrite(LCD_RE,0)
    #time.sleep(0.05)
    w.digitalWrite(LCD_RE,1)
    # 液晶初期化
    lcd_set(1,0,0xC0);lcd_set(1,0,0x3F);
    lcd_set(2,0,0xC0);lcd_set(2,0,0x3F);


    # モノクロ2値 1bit 64x128サイズのBMPファイル読み込み
    # 液晶の入力端子がある方を「下」にした場合
    # Windows標準のペイントで「右90度回転」させればOK。
    # 入力端子を「上」にした場合は「左90度回転」
    BMPData = []
    f = open(display_filename, "rb")

    # 読み込み ファイル形式が（1bit BMP 64x128px）だと前提して
    # 色々と端折ってデータ読み込み。↑の形式じゃないとエラー
    buf = f.read()
    for i in range(0, 128):
        BMPData.append(buf[62+(i*8):62+(i*8)+8])
    f.close()
    # 読み込んだデータを転送
    lcd_bmp(BMPData);

if __name__ == '__main__':
    args = sys.argv
    if len(args) != 2:
        sys.exit
    #display_filename = make_textbmp(args[1]) #Python3.5系
    display_filename = make_textbmp(args[1].decode("utf-8")) #Python2.7系

    lcd_display(display_filename)

https://gist.github.com/t114/c6943200803a920c7295ce94c8219e98 を
モノクロビットマップイメージでなく、テキストを表示するように改造
'/home/pi/kochi-gothic-subst.ttf'を任意のフォントファイルに変更後、python lcd_display.py 表示させたい文字で液晶に文字が表示される