親ビューに対して上下左右マージンゼロで制約指定するコード（WKWebView とかで使う）

UIView+AutoLayout.swift

extension UIView {
    // 親ビュー (parent) に対して上下左右マージンゼロの制約を指定をする
    func applyAutoLayoutMatchParent(parent: UIView, margin: CGFloat = 0) {
        self.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
        let attributes: [NSLayoutAttribute] = [.Top, .Left, .Right, .Bottom]
        let constraints = attributes.map { (attribute) -> NSLayoutConstraint in
            return NSLayoutConstraint(
                item: self,
                attribute: attribute,
                relatedBy: .Equal,
                toItem: parent,
                attribute: attribute,
                multiplier: 1.0,
                constant: margin
            )
        }
        parent.addConstraints(constraints)
    }
}