//Acc
  ax = (accGyroTempData[0] << 8) | accGyroTempData[1];//accGyroTempData[0]を左に8シフトし(<<)，accGyroTempData[1]を足し合わせる(|)
  ay = (accGyroTempData[2] << 8) | accGyroTempData[3];//accGyroTempData[2]を左に8シフトし(<<)，accGyroTempData[3]を足し合わせる(|)
  az = (accGyroTempData[4] << 8) | accGyroTempData[5];//accGyroTempData[4]を左に8シフトし(<<)，accGyroTempData[5]を足し合わせる(|)
  //Gyro
  gx = (accGyroTempData[8] << 8) | accGyroTempData[9];//accGyroTempData[8]を左に8シフトし(<<)，accGyroTempData[9]を足し合わせる(|)
  gy = (accGyroTempData[10] << 8) | accGyroTempData[11];//accGyroTempData[10]を左に8シフトし(<<)，accGyroTempData[11]を足し合わせる(|)
  gz = (accGyroTempData[12] << 8) | accGyroTempData[13];//accGyroTempData[12]を左に8シフトし(<<)，accGyroTempData[13]を足し合わせる(|)