contour gpsの動画からnmeaを抜き出す

extractNmea.groovy

> contour gpsの動画からnmeaを抜き出す
>
> usage  : groovy extractNmea.groovy INPUT_FILE_PATH
> output : カレントディレクトリに「拡張子抜きのファイル名」.nmeaが出力される。

def filePath = args[0];
def file = new File(filePath);

def fileName = file.getName()
def outFileName = "out/" + fileName.substring(0, fileName.lastIndexOf(".")) + ".nmea"

def br, out;
try {
    br = new BufferedReader(new FileReader(file));
    out = new PrintWriter(new FileWriter(outFileName))

    def line;
    while ((line = br.readLine()) != null) {
        def i = line.indexOf('$GPGGA');
        if (i == -1) {
            i = line.indexOf('$GPRMC');
        }
        if (i == -1) {
            continue;
        }

        def nmeaLine = line.substring(i);
        out.println(nmeaLine);
    }

} finally {
    br.close();
    out.close();
}