FAST READ EXAMPLE for SPARK CORE

sparkFastRead.cpp

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// Fast Read Example
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// Copy this into a new application at:
// https://www.spark.io/build and go nuts!
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// Technobly / BDub - Jan 22nd 2014
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#pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-value"
uint8_t digital_input = 0;

void setup() {
    pinMode(D7,OUTPUT);
    pinMode(D0,OUTPUT);
    pinMode(D1,INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
    // Bit-Bang Digital Output D0 at 18MHz = System Clock 72MHz / 4
    // HIGH time = 27.7ns
    // LOW time = 27.7ns
    PIN_MAP[D0].gpio_peripheral->BSRR = PIN_MAP[D0].gpio_pin; // HIGH
    PIN_MAP[D0].gpio_peripheral->BRR = PIN_MAP[D0].gpio_pin;  // LOW
    // Fast Read Digital Input D1
    // Read time = 27.7ns * 2 = 55.5ns (read and mask)
    PIN_MAP[D1].gpio_peripheral->IDR & PIN_MAP[D1].gpio_pin;  // READ D1 ONLY, NO SAVE
    PIN_MAP[D0].gpio_peripheral->BSRR = PIN_MAP[D0].gpio_pin; // HIGH
    PIN_MAP[D0].gpio_peripheral->BRR = PIN_MAP[D0].gpio_pin;  // LOW
    PIN_MAP[D1].gpio_peripheral->IDR & PIN_MAP[D1].gpio_pin;  // READ D1 ONLY, NO SAVE
    PIN_MAP[D0].gpio_peripheral->BSRR = PIN_MAP[D0].gpio_pin; // HIGH
    PIN_MAP[D0].gpio_peripheral->BRR = PIN_MAP[D0].gpio_pin;  // LOW
    PIN_MAP[D1].gpio_peripheral->IDR & PIN_MAP[D1].gpio_pin;  // READ D1 ONLY, NO SAVE
    PIN_MAP[D0].gpio_peripheral->BSRR = PIN_MAP[D0].gpio_pin; // HIGH
    PIN_MAP[D0].gpio_peripheral->BRR = PIN_MAP[D0].gpio_pin;  // LOW
    PIN_MAP[D1].gpio_peripheral->IDR & PIN_MAP[D1].gpio_pin;  // READ D1 ONLY, NO SAVE
    // Fast Read Digital Input D1
    // Read time = 27.7ns * 2 = 55.5ns (read and mask)
    // Save time = 27.7ns (save)
    // Total read time and save = 83.3ns
    PIN_MAP[D0].gpio_peripheral->BSRR = PIN_MAP[D0].gpio_pin; // HIGH
    PIN_MAP[D0].gpio_peripheral->BRR = PIN_MAP[D0].gpio_pin;  // LOW
    digital_input = (uint8_t)PIN_MAP[D1].gpio_peripheral->IDR & PIN_MAP[D1].gpio_pin;  // READ D1 AND SAVE
    PIN_MAP[D0].gpio_peripheral->BSRR = PIN_MAP[D0].gpio_pin; // HIGH
    PIN_MAP[D0].gpio_peripheral->BRR = PIN_MAP[D0].gpio_pin;  // LOW
    digital_input = (uint8_t)PIN_MAP[D1].gpio_peripheral->IDR & PIN_MAP[D1].gpio_pin;  // READ D1 AND SAVE
    PIN_MAP[D0].gpio_peripheral->BSRR = PIN_MAP[D0].gpio_pin; // HIGH
    PIN_MAP[D0].gpio_peripheral->BRR = PIN_MAP[D0].gpio_pin;  // LOW
    digital_input = (uint8_t)PIN_MAP[D1].gpio_peripheral->IDR & PIN_MAP[D1].gpio_pin;  // READ D1 AND SAVE
    PIN_MAP[D0].gpio_peripheral->BSRR = PIN_MAP[D0].gpio_pin; // HIGH
    PIN_MAP[D0].gpio_peripheral->BRR = PIN_MAP[D0].gpio_pin;  // LOW
    digital_input = (uint8_t)PIN_MAP[D1].gpio_peripheral->IDR & PIN_MAP[D1].gpio_pin;  // READ D1 AND SAVE
    PIN_MAP[D0].gpio_peripheral->BSRR = PIN_MAP[D0].gpio_pin; // HIGH
    PIN_MAP[D0].gpio_peripheral->BRR = PIN_MAP[D0].gpio_pin;  // LOW
    
    //Turn on D7 LED based on state of D1 (200ns)
    if(PIN_MAP[D1].gpio_peripheral->IDR & PIN_MAP[D1].gpio_pin)   // READ D1 AND MASK
        PIN_MAP[D7].gpio_peripheral->BSRR = PIN_MAP[D7].gpio_pin; // IF D1 IS HIGH, TURN ON LED
    else
        PIN_MAP[D7].gpio_peripheral->BRR = PIN_MAP[D7].gpio_pin;  // IF D1 IS LOW, TURN OFF LOW
    
    PIN_MAP[D0].gpio_peripheral->BSRR = PIN_MAP[D0].gpio_pin; // HIGH
    PIN_MAP[D0].gpio_peripheral->BRR = PIN_MAP[D0].gpio_pin;  // LOW
    delay(1);
}