FindAnyObjectByTypeを使って参照を取得する

FindAnyTest.cs

using UnityEngine;

public class FindAnyTest : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // それぞれのShowMessage()を呼び出してみると……
        var pikachu = FindAnyObjectByType<BasePikachu>();
        pikachu.ShowMessage();

        var raichu = FindAnyObjectByType<DerivedRaichu>();
        raichu.ShowMessage();
    }
}