discord-bot-1.js

const Discord = require("discord.js");
const client = new Discord.Client();

client.login("メモしておいたToken");

client.on("ready", () => {
	console.log("BOTの準備ができました。");
});

// メッセージ受信イベント
client.on("message", message => {
	var sender = message.member,// 送信者
		ch = sender.voiceChannel;// 送信者の接続しているボイスチャンネル
	// メッセージの内容が「!paly」で
	// 送信者がボイスチャンネルに接続しているなら
	if (message.content === "!play" && ch) {
		// ボイスチャンネルに接続
		ch.join().then(connection => {
			// 接続できたらファイルのパスを指定して再生
			connection.playFile("./sound.mp3");
		});
	}
});