AddGuideObject.cs

//
// ボーンに手動ベイク用のガイドオブジェクトをくっつける
// [簡易形式]AddGuideObject.cx


// ここにガイドオブジェクトをつけたいボーンを記述する
string[] targetlist = new string[]{
    "首",
    "頭",
    "左腕",
    "左ひじ",
    "右腕",
    "右ひじ",
};


// 材質色リスト(X,Y,Z順)
V4[] colorlist = new V4[]{
    new V4(1f,0f,0f,1f), 
    new V4(0f,1f,0f,1f), 
    new V4(0f,0f,1f,1f)
};

// 材質作成
IPXMaterial[] mlist = new IPXMaterial[3];
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
    string s = string.Format("_guide_{0}", "XYZ"[i]);
    foreach (IPXMaterial m in material)
    {
        if (m.Name == s)    // 作成済みなら流用(二重実行対策）
        {
            mlist[i] = m;
            break;
        }
    }
    if (mlist[i] == null)
    {
        mlist[i] = bdx.Material();
        mlist[i].Name = s;
        mlist[i].Ambient = colorlist[i].ToV3();
        mlist[i].Diffuse = colorlist[i];
        mlist[i].Power = 6f;
        material.Add(mlist[i]);
    }
}

StringBuilder sb = new StringBuilder();

// ガイドオブジェクトの頂点座標と法線
sb.Append("0.05,0.15,-5,1,0,0|0.05,-0.05,-5,1,0,0|0.05,-0.05,-5.299999,1,0,0|-0.05,0.15,-5,0,0,1|-0.05,-0.05,-5,0,0,1|");
sb.Append("0.05,-0.05,-5,0,0,1|0.05,0.15,-5,0,0,1|0.05,-0.05,-5.299999,0,-1,0|-0.05,-0.05,-5,0,-1,0|");
sb.Append("-0.05,-0.05,-5.299999,0,-1,0|-0.05,-0.05,-5.299999,-1,0,0|-0.05,0.15,-5,-1,0,0|0.05,-0.05,-5.299999,0,0.7071067,-0.7071067|");
sb.Append("0.05,-0.05,-5,0,0,1|0.05,0.05,-5,0,0,-1|0.05,-0.05,-5,0,0,-1|-0.05,-0.05,-5,0,0,-1|");
sb.Append("-0.05,0.05,-5,0,0,-1|0.05,0.05,5,1,0,0|0.05,-0.05,5,1,0,0|0.05,-0.05,-5,1,0,0|");
sb.Append("0.05,0.05,-5,1,0,0|-0.05,0.05,5,0,0,1|-0.05,-0.05,5,0,0,1|0.05,-0.05,5,0,0,1|0.05,0.05,5,0,0,1|");
sb.Append("-0.05,0.05,-5,-1,0,0|-0.05,-0.05,-5,-1,0,0|-0.05,-0.05,5,-1,0,0|-0.05,0.05,5,-1,0,0|0.05,0.05,-5,0,1,0|");
sb.Append("-0.05,0.05,-5,0,1,0|0.05,-0.05,-5,0,-1,0|-0.05,-0.05,-5,0,-1,0|0.05,-0.05,-5,0,-1,0|-0.05,-0.05,-5,-1,0,0|");
sb.Append("-0.05,0.15,-5,0,0.7071067,-0.7071067|-0.05,-0.05,-5.299999,0,0.7071067,-0.7071067|-0.05,0.15,-5,0,0,1|");
sb.Append("0.05,0.15,-5,0,0.7071067,-0.7071067|0.05,0.05,5,0,1,0|-0.05,0.05,5,0,1,0|0.05,-0.05,5,0,-1,0|-0.05,-0.05,5,0,-1,0");
string[] vertexlist = sb.ToString().Split(new char[]{',', '|'},StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);


// ガイドオブジェクトの面構成（参照する頂点の定義）
sb.Clear();
sb.Append("0,1,2|3,4,5|3,5,6|7,34,8|7,8,9|10,35,11|36,12,37|38,13,6|36,39,12|14,15,16|14,16,17|18,19,20|18,20,21|22,23,24|22,24,25|");
sb.Append("26,27,28|26,28,29|40,30,31|40,31,41|32,42,43|32,43,33");

string[] facelist = sb.ToString().Split(new char[]{',', '|'}, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);

// ガイドオブジェクトの各軸拡大縮小率
V3[] scalelist = new V3[]{
    new V3(0.5f, 0.5f, 0.5f),   // X軸
    new V3(0.5f, 0.5f, 0.5f),   // Y軸
    new V3(0.5f, 0.5f, 0.5f),   // Z軸
    };


// 指定されたボーンにガイドオブジェクトをくっつけていく
foreach(string target in targetlist)
{
    // 対象ボーン検索
    IPXBone b = null;

    foreach (IPXBone bb in bone)
    {
        if (bb.Name == target)
        {
            b = bb;
            break;
        }
    }
    if (b == null)
    {
        //throw new Exception(string.Format("ボーン {0} がみつかりませんでした。", target));
        continue;   // 見つからなかったら無視して次へ
    }

    // XYZ軸作成
    IList<IPXVertex> vlist = new List<IPXVertex>();
    for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        vlist.Clear();

        Matrix scallmatrix = (Matrix.Scaling(scalelist[i]));    // 拡大縮小行列
        Matrix transmatrix = Matrix.Translation(b.Position);    // ボーン位置へ移動する行列

        
        // 軸を構成する頂点を作成
        for (int j = 0; j < vertexlist.Length; j += 6)
        {
            // 頂点リストから位置と法線を取得
            V3 vpos = new V3(float.Parse(vertexlist[j + 0]), float.Parse(vertexlist[j + 1]), float.Parse(vertexlist[j + 2]));
            V3 vnor = new V3(float.Parse(vertexlist[j + 3]), float.Parse(vertexlist[j + 4]), float.Parse(vertexlist[j + 5]));

            IPXVertex vtemp = bdx.Vertex();

            // 取得した頂点はＺ方向なので各軸用に回転する
            switch(i)
            {
                case 0:
                    vpos = Vector3.TransformCoordinate(vpos, Matrix.RotationY((float)(90f * Math.PI / 180)) * scallmatrix);
                    break;
                case 1:
                    vpos = Vector3.TransformCoordinate(vpos, Matrix.RotationX((float)(90f * Math.PI / 180)) * scallmatrix);
                    break;
                case 2:
                    vpos = Vector3.TransformCoordinate(vpos, scallmatrix);
                    break;
            }

            vtemp.Position = Vector3.TransformCoordinate(vpos, transmatrix );
            vtemp.Normal = Vector3.TransformCoordinate(vnor, transmatrix);
            vtemp.Bone1 = b;
            vtemp.Weight1 = 1.0f;

            vertex.Add(vtemp);
            vlist.Add(vtemp);   // 面に登録するために一時記憶
        }

        // 作成した頂点を面に登録
        for (int j = 0; j < facelist.Length; j += 3)
        {
            IPXFace ftemp = bdx.Face();
            ftemp.Vertex1 = vlist[int.Parse(facelist[j + 0])];
            ftemp.Vertex2 = vlist[int.Parse(facelist[j + 1])];
            ftemp.Vertex3 = vlist[int.Parse(facelist[j + 2])];

            mlist[i].Faces.Add(ftemp);  // 材質に面を登録
        }
    }
}

// 結果を反映
connect.Pmx.Update(pmx);

// 各種更新
connect.Form.UpdateList(UpdateObject.All);
connect.View.PMDView.UpdateModel();
connect.View.PMDView.UpdateView();

CreateInvisibleMorph.cs

//
// 材質を透明にするモーフを作成して登録する
// [簡易形式]CreateInvisibleMorph.cx

string MORPH_NAME = "透明";

// 重複チェック
foreach(IPXMorph m in morph)
{
    if( m.Name == MORPH_NAME )
    {
        throw new Exception(string.Format("モーフ {0} は既に存在します。", MORPH_NAME));
    }
}

// モーフ作成
IPXMorph invmorph = bdx.Morph();
invmorph.Kind = MorphKind.Material; // 材質モーフ
invmorph.Name = MORPH_NAME;
invmorph.Panel = 4;                 // その他パネル
morph.Add(invmorph);                // 登録

// 全ての材質（ただし _ 始まりは除く）を透明モーフに登録する
foreach (IPXMaterial mat in material)
{
    if (!mat.Name.StartsWith("_"))
    {
        IPXMaterialMorphOffset mo = bdx.MaterialMorphOffset();  // 材質モーフオフセット作成
        mo.Diffuse = new V4(0f, 0f, 0f, 0f);
        mo.EdgeSize = 0f;
        mo.EdgeColor = new V4(0f, 0f, 0f, 0f);
        mo.Op = 0;  // 乗算
        mo.Material = mat;

        invmorph.Offsets.Add(mo);
    }
}


// 表示枠にも追加
IPXMorphNodeItem item = bdx.MorphNodeItem();
item.Morph = invmorph;
pmx.ExpressionNode.Items.Add(item);

// 更新
connect.Pmx.Update(pmx);
connect.Form.UpdateList(UpdateObject.Node);

DrawBone.cs

//
// ボーンを可視化する
// [簡易形式]DrawBone.cx

// ここに描画するボーンを記述する
string[] targetlist = new string[]{
    "首",
    "頭",
    "上半身2",
    "上半身",
    "左肩",
    "左腕",
    "左ひじ",
    "左手首",
    "右肩",
    "右腕",
    "右ひじ",
    "右手首",
    "下半身",
    "左足",
    "左ひざ",
    "左足首",
    "右足",
    "右ひざ",
    "右足首",
};

float BONE_BASE_SIZE = 0.1f;    // 描画ボーンの底辺の長さ


// 材質作成
IPXMaterial boneMaterial = null;
foreach (IPXMaterial m in material)
{
    if (m.Name == "_bone")
    {
        boneMaterial = m;   // 作成済みなら流用
        break;
    }
}

if (boneMaterial == null)   // 存在しなければ作成
{
    boneMaterial = bdx.Material();
    boneMaterial.Name = "_bone";
    boneMaterial.Diffuse = new V4(1f, 0.5f, 0f, 1f);
    boneMaterial.Ambient = new V3(1f, 0.5f, 0f);
    boneMaterial.Power = 6f;
    boneMaterial.Edge = true;
    boneMaterial.EdgeSize = 1f;
    boneMaterial.EdgeColor = new V4(0f, 0f, 0f,1f);
    boneMaterial.BothDraw = true;
    material.Add(boneMaterial);
}


// 指定されたボーンを描く
foreach (string target in targetlist)
{
    // ボーンの位置取得
    V3 srcPos;
    V3 dstOffset;

    IPXBone targetBone = null;
    foreach(IPXBone b in bone)
    {
        if( b.Name == target)
        {
            targetBone = b;
            break;
        }
    }
    if( targetBone == null)
    {
        continue;   // 見つからなければスルーして次
    }
    srcPos = targetBone.Position;

    // ボーン描画ベクトルを取得
    if( targetBone.ToBone != null)
    {
        dstOffset = targetBone.ToBone.Position - targetBone.Position;   // 表示先ボーンから計算
    }else{
        dstOffset = targetBone.ToOffset;                                // オフセットをそのまま使用
    }

    V3 dstVector = new V3(dstOffset);
    dstVector.Normalize();      // 単位ベクトル取得

    // 頂点を作成する
    IPXVertex[] vlist = new IPXVertex[3];   // ３頂点で表現する
    for (int i = 0; i < vlist.Length; i++)
    {
        vlist[i] = bdx.Vertex();
        vlist[i].Bone1 = targetBone;
        vlist[i].Weight1 = 1f;
        vertex.Add(vlist[i]);
    }
    
    vlist[0].Position = srcPos + new V3(dstVector.Y, dstVector.X * -1f, dstVector.Z) * BONE_BASE_SIZE * 0.5f;
    vlist[2].Position = srcPos + new V3(dstVector.Y * -1f, dstVector.X, dstVector.Z) * BONE_BASE_SIZE * 0.5f;
    vlist[1].Position = srcPos + dstOffset;

    // 頂点を面に登録する
    IPXFace boneFace = bdx.Face();
    boneFace.Vertex1 = vlist[0];
    boneFace.Vertex2 = vlist[2];
    boneFace.Vertex3 = vlist[1];

    // 面を材質に登録する
    boneMaterial.Faces.Add(boneFace);

}

// 結果を反映
connect.Pmx.Update(pmx);

// 各種更新
connect.Form.UpdateList(UpdateObject.All);
connect.View.PMDView.UpdateModel();
connect.View.PMDView.UpdateView();