PuertosIO

PuertosIO.asm

// * Author: Victor Dueñas Guardia
// * Info: www.netzek.com

// @Ejemplo:
// Al presionar un pulsador se enciende el LED correspondiente.

// Pseudocódigo: 
// - Compruebo la activación del pulsador comprobando los pines de entrada.
// - Si se activa un pulsador inicio un retardo sino sigo comprobando.
// - Espero desactivacion del pulsador.
// - Envío el valor correspondiente por el puerto de salida.

.INCLUDE "M16DEF.INC	//Incluye definición archivos ATmega16

.ORG 0
JMP PROGRAM		//Interrupción Reset

PROGRAMA:
	LDI R16,HIGH(RAMEND)
	OUT SPH,R16
	LDI R16,LOW(RAMEND)
	OUT SPL,R1			//Coloco la Pila al final de la RAM
  
	LDI R16,$00
	OUT DDRB,R16			//Puerto B entrada
	LDI R16,$0F
	OUT DDRD,R16			//Puerto D salida
  
	BUCLE: RCALL WAIT_ACTIVATION	//Espero la activación del pulsador
	OUT PORTD,R18			//Activo el LED correspondiente
	RJMP BUCLE

//......PROCEDIMIENTOS

WAIT_ACTIVATION:
	IN R18,PINB
	CPI R18,0B10101010
	BREQ WAIT_ACTIVATION

	CPI R18,0B10101000		//Compruebo Pulsador 1
	BRNE Noes0
	LDI R18,0B00000001
	RJMP Seguir
	Noes0:
	CPI R18,0B10100010		//Compruebo Pulsador 2
	BRNE Noes1
	LDI R18,0B00000010
	RJMP Seguir
	Noes1:
	CPI R18,0B10001010		//Compruebo Pulsador 3
	BRNE Noes2
	LDI R18,0B00000100
	RJMP Seguir
	Noes2:
	CPI R18,0B00101010		//Compruebo Pulsador 4
	BRNE WAIT_ACTIVATION
	LDI R18,0B00001000
	Seguir:
	RCALL RETARDO

WAIT_DEACTIVATION:
	IN R19,PINB
	CPI R19,0B10101010		//Compruebo desactivación de pulsador
	BRNE WAIT_DEACTIVATION
	RCALL RETARDO
	RET

RETARDO:				//Configurado Evitar Rebote
	LDI R25,31
	Bucle_Externo:
	LDI R24,255
	Bucle_Interno:
	NOP
	NOP
	NOP
	NOP
	NOP
	NOP
	NOP
	DEC R24
	BRNE Bucle_Interno
	DEC R25
	BRNE Bucle_Externo
	RET

PuertosIO.c

/*
 * PuertosIO.c
 *
 * Author: Victor Dueñas Guardia
 * Info: www.netzek.com
 
@Ejemplo:
Al presionar un pulsador se enciende el LED correspondiente.

Pseudocódigo: 
- Compruebo la activación del pulsador comprobando los pines de entrada.
- Si se activa un pulsador inicio un retardo sino sigo comprobando.
- Espero desactivacion del pulsador.
- Envío el valor correspondiente por el puerto de salida.
 */ 
 
#include <avr/io.h>	//Incluyo las definiciones del ATmega16
#include "mdelay.h"	//Incluyo las definiciones de retardo

int main(void)
{
	DDRB &= ~(1<<PB1) | ~(1<<PB3) | ~(1<<PB5) | (1<<PB7);
	//PB1, PB3, PB5, PB7 como entrada
	DDRD |= (1<<PD0) | (1<<PD1) | (1<<PD2) | (1<<PD3);
	//PD0, PD1, PD2, PD3 como salida
	PORTD=0x00;
	//Apago todos los LED's inicialmente
	
	while(1)
	{
		_delay_ms(300);
		//Delay para evitar efecto rebote
		switch(PINB)
		{
			case 0b10101000:
			PORTD = 0b00000001;
			break;
			case 0b10100010:
			PORTD = 0b00000010;
			break;
			case 0b10001010:
			PORTD = 0b00000100;
			break;
			case 0b00101010:
			PORTD = 0b00001000;
			break;
			default:
			break;
		}
	}
}