yosihisa

#define  F_CPU 1200000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/sleep.h>

#define IR_ON()  (TCCR0A = 0b01000010)
#define IR_OFF() (TCCR0A = 0b00000010)

ISR(INT0_vect){

yosihisa

#include <Edamame_S.h>
#include <Edamame_S_EX.h>

#define LOOP_TIME 200	//1ループの時間 [ms]
#define DROP_TIME 20	//落下時間 [s]

//ゴール
#define GOAL_LATITUDE    30374521 
#define GOAL_LONGITUDE  130959935

yosihisa

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#include <random>


#define TRIALS 100000       //試行回数
#define MAX_STATION 29      //駅の数