/*********************************************************

Spirographe Laser

3 moteurs dont la vitesse de rotation est contrôlée par
3 potentiomètres.  Utilise le "motor shield".

https://electroniqueamateur.blogspot.com/2013/03/spirographe-laser.html

*********************************************************/

#include <AFMotor.h>   // pour le motor shield

AF_DCMotor motor1(1,  MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor2(2,  MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor3(3);

int vitesse1;
int vitesse2;
int vitesse3;

void setup() {


}


void loop() {

  // lecture des potentiomètres
  vitesse1 = analogRead(A0);
  vitesse2 = analogRead(A1);
  vitesse3 = analogRead(A2);

  motor1.setSpeed(vitesse1/4);
  motor2.setSpeed(vitesse2/4);
  motor3.setSpeed(vitesse3/4);
  
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
  motor3.run(FORWARD);
}