Deux moteurs à courant continu contrôlés par une carte Arduino avec un module L9110S.

moteurs_L9110S_arduino.ino

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   Deux moteurs à courant continu contrôlés par une
   carte Arduino avec un module L9110S.
   
   http://electroniqueamateur.blogspot.com/2017/12/controle-de-deux-moteurs-avec-l9110s-et.html
   
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#define moteur1A  3
#define moteur1B 9
#define moteur2A 10
#define moteur2B 11

int vitesse = 255;  // 0 à 255

void setup() {

}

void loop() {

  // les deux moteurs tournent en marche avant,
  // à haute vitesse

  //moteur 1
  vitesse = 255;
  analogWrite(moteur1A, 0);
  analogWrite(moteur1B, vitesse);
  //moteur 2
  analogWrite(moteur2A, 0);
  analogWrite(moteur2B, vitesse);
  delay(3000); // on attend 3 secondes

  // on inverse le sens de rotation du moteur 1,
  // et le moteur 2 continue dans le même sens qu'avant,
  // avec une vitesse réduite.

  //moteur 1
  vitesse = 255;
  analogWrite(moteur1A, vitesse);
  analogWrite(moteur1B, 0);
  //moteur 2
  vitesse = 100;
  analogWrite(moteur2A, 0);
  analogWrite(moteur2B, vitesse);
  delay(2000); // on attend 2 secondes

  // le moteur 1 s'arrête complètement, et
  // le moteur 2 part en sens inverse à faible vitesse

  //moteur 1
  analogWrite(moteur1A, 0);
  analogWrite(moteur1B, 0);
  //moteur 2
  vitesse = 100;
  analogWrite(moteur2A, vitesse);
  analogWrite(moteur2B, 0);
  delay(3000); // pendant 3 secondes

}