/*
Affichage dans une page web de l'image vidéo
d'une ESP32-CAM, avec lent panoramique horizontal
obtenu grâce à un servomoteur.
Pour plus de détails:
https://electroniqueamateur.blogspot.com/2020/02/mouvement-panoramique-avec-esp32-cam-et.html
*/
#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include "esp_http_server.h"
// paramètres de votre réseau WiFi
const char* ssid = "**********";
const char* password = "***********";
#define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321"
static const char* _STREAM_CONTENT_TYPE = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY;
static const char* _STREAM_BOUNDARY = "\r\n--" PART_BOUNDARY "\r\n";
static const char* _STREAM_PART = "Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %u\r\n\r\n";
httpd_handle_t stream_httpd = NULL;
httpd_handle_t camera_httpd = NULL;
int numero_port; // numéro du port du stream server
const int broche_servo = 2; // servomoteur branché à GPIO 2
// rapport cyclique correspondant à la position minimale du servomoteur
const int position_min = 3700;
// rapport cyclique correspondant à la position maximale du servomoteur
const int position_max = 7000;
const int vitesse_servo = 10;
int position_servo = position_min;
bool direction_servo = 1; // 1 à l'allée, 0 au retour
// ********************************************************
// stream_handler: routine qui gère le streaming vidéo
static esp_err_t stream_handler(httpd_req_t *req) {
camera_fb_t * fb = NULL;
esp_err_t res = ESP_OK;
size_t _jpg_buf_len = 0;
uint8_t * _jpg_buf = NULL;
char * part_buf[64];
static int64_t last_frame = 0;
if (!last_frame) {
last_frame = esp_timer_get_time();
}
res = httpd_resp_set_type(req, _STREAM_CONTENT_TYPE);
if (res != ESP_OK) {
return res;
}
httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin", "*");
while (true) {
fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
Serial.println("Echec de la capture de camera");
res = ESP_FAIL;
} else {
if (fb->width > 400) {
if (fb->format != PIXFORMAT_JPEG) {
bool jpeg_converted = frame2jpg(fb, 80, &_jpg_buf, &_jpg_buf_len);
esp_camera_fb_return(fb);
fb = NULL;
if (!jpeg_converted) {
Serial.println("Echec de la compression JPEG");
res = ESP_FAIL;
}
} else {
_jpg_buf_len = fb->len;
_jpg_buf = fb->buf;
}
}
}
if (res == ESP_OK) {
size_t hlen = snprintf((char *)part_buf, 64, _STREAM_PART, _jpg_buf_len);
res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)part_buf, hlen);
}
if (res == ESP_OK) {
res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)_jpg_buf, _jpg_buf_len);
}
if (res == ESP_OK) {
res = httpd_resp_send_chunk(req, _STREAM_BOUNDARY, strlen(_STREAM_BOUNDARY));
}
if (fb) {
esp_camera_fb_return(fb);
fb = NULL;
_jpg_buf = NULL;
} else if (_jpg_buf) {
free(_jpg_buf);
_jpg_buf = NULL;
}
if (res != ESP_OK) {
break;
}
// ------- gestion du mouvement du servomoteur ----------------
ledcWrite(broche_servo, position_servo);
if (direction_servo){
position_servo = position_servo + vitesse_servo;
if (position_servo > position_max){
direction_servo = 0;
}
}
else{
position_servo = position_servo - vitesse_servo;
if (position_servo < position_min){
direction_servo = 1;
}
}
}
last_frame = 0;
return res;
}
// ********************************************************
// web_handler: construction de la page web
static esp_err_t web_handler(httpd_req_t *req) {
httpd_resp_set_type(req, "text/html");
httpd_resp_set_hdr(req, "Content-Encoding", "identity");
sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
char pageWeb[175] = "";
strcat(pageWeb, "<!doctype html> <html> <head> <title id='title'>ESP32-CAM</title> </head> <body> <img id='stream' src='http://");
// l'adresse du stream server (exemple: 192.168.0.145:81):
char adresse[20] = "";
sprintf (adresse, "%d.%d.%d.%d:%d", WiFi.localIP()[0], WiFi.localIP()[1], WiFi.localIP()[2], WiFi.localIP()[3], numero_port);
strcat(pageWeb, adresse);
strcat(pageWeb, "/stream'> </body> </html>");
int taillePage = strlen(pageWeb);
return httpd_resp_send(req, (const char *)pageWeb, taillePage);
}
// ********************************************************
// startCameraServer: démarrage du web server et du stream server
void startCameraServer() {
httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
httpd_uri_t index_uri = {
.uri = "/",
.method = HTTP_GET,
.handler = web_handler,
.user_ctx = NULL
};
httpd_uri_t stream_uri = {
.uri = "/stream",
.method = HTTP_GET,
.handler = stream_handler,
.user_ctx = NULL
};
Serial.printf("Demarrage du web server sur le port: '%d'\n", config.server_port);
if (httpd_start(&camera_httpd, &config) == ESP_OK) {
httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &index_uri);
}
config.server_port += 1;
config.ctrl_port += 1;
Serial.printf("Demarrage du stream server sur le port: '%d'\n", config.server_port);
if (httpd_start(&stream_httpd, &config) == ESP_OK) {
httpd_register_uri_handler(stream_httpd, &stream_uri);
}
numero_port = config.server_port;
}
// ********************************************************
// initialisation de la caméra, connexion au réseau WiFi.
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.println();
Serial.println("====");
// définition des broches pour le modèle AI Thinker - ESP32-CAM
camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = 5;
config.pin_d1 = 18;
config.pin_d2 = 19;
config.pin_d3 = 21;
config.pin_d4 = 36;
config.pin_d5 = 39;
config.pin_d6 = 34;
config.pin_d7 = 35;
config.pin_xclk = 0;
config.pin_pclk = 22;
config.pin_vsync = 25;
config.pin_href = 23;
config.pin_sscb_sda = 26;
config.pin_sscb_scl = 27;
config.pin_pwdn = 32;
config.pin_reset = -1;
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; //YUV422|GRAYSCALE|RGB565|JPEG
config.frame_size = FRAMESIZE_VGA; // QVGA|CIF|VGA|SVGA|XGA|SXGA|UXGA
config.jpeg_quality = 10; // 0-63 ; plus bas = meilleure qualité
config.fb_count = 2; // nombre de frame buffers
// initialisation de la caméra
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("Echec de l'initialisation de la camera, erreur 0x%x", err);
return;
}
sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
// initialisation du servo moteur
ledcSetup(2, 50, 16); // canal, fréquence, résolution
ledcAttachPin(broche_servo, 2); // broche, canal
Serial.println("");
Serial.print("Connexion au reseau WiFi: ");
Serial.println(ssid);
delay(100);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(250);
}
Serial.println("WiFi connecte");
Serial.println("");
delay(100);
startCameraServer();
Serial.print("La camera est prete. Utilisez 'http://");
Serial.print(WiFi.localIP());
Serial.println("' pour vous connecter.");
}
// ********************************************************
// loop ne fait rien!
void loop() {
delay(10000);
}