Tentativa de explicar o meu problema

Pseudocodigo_arduino.ino

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Comunicação entre o pc e o arduino em 9600 bauds
  Serial.println("Setup Arduino completo");
}

// Metodo para ler uma string até encontrar '/n'
int readSerialLine(char result[]) {
  ...
}

void loop() {
  // Espera conexão acontecer
  ...
  
  // Lendo parametros
  char remoteCommandString[20];
  readSerialLine(remoteCommandString);
  Serial.print("Commando recebido: ");
  Serial.println(remoteCommandString);
  // Parametro 1
  char remoteParam1String[20];
  readSerialLine(remoteParam1String);
  
  int status = metodoEspecificoDeCadaArduino(remoteCommandString, remoteParam1String);
  
  // callback do evento
  Serial.println(status);
}

int metodoEspecificoDeCadaArduino(char comando[], char param1[]) {
  // faz alguma coisa com as informações recebidas
  return 1;// sucesso ou falha
}

Pseudocodigo_cliente.rb

dispositivos = {}

# Thread responsavel por enviar os sinais para o dispositivo
Thread.new do
  dispositivo = dispositivos.any
  
  status = dispositivo.send "comando", param1, param2, ...
  
  puts status
end


# Loop responsavel por buscar e remover dispositivos
loop do
  # procuda novos dispositivos USB connectados << Filtrar apenas os arduinos
  novoDispositivoUSB = '/dev/ttyUSB01'
  
  # Connecta com o novoDispositivoUSB
  # Verifica se a conexão foi efetuada com sucesso
  
  # adicioina a lista de dispositivos conectados
  dispositivo[novoDispositivoUSB.identificador] = novoDispositivoUSB
end