node.js

var axios = require('axios');

var config = {
  method: 'get',
  url: 'https://api.vistoriei.com.br/v1/contract/{ID_DA_VISTORIA}',
  headers: { 
    'Authorization': 'Bearer {SEU_TOKEN}'
  }
};

axios(config)
.then(function (response) {
  console.log(JSON.stringify(response.data));
})
.catch(function (error) {
  console.log(error);
});