Дистанционное управление
Системы автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте
Схема и устройство дистанционного управления освещением
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны. Повышение пропускной и провозной способности железных дорог, повышение безопасности и интенсивности движения, грузовых и пассажирских поездов, обусловили необходимость создания специальных систем управления перевозочным процессом. Отрасль науки и техники об автоматически действующих устройствах и системах носит название автоматики. При этом управление объектом и контроль его работы осуществляется в пределах сравнительно небольших расстояний. Для выполнения тех же функций на больших расстояниях применяются устройства телемеханики. Телемеханика - отрасль науки и техники, охватывающая теорию и технические средства контроля и управления объектами на расстоянии. В автоматической системе все функции управления технологическим процессом, являющимся объектом управления, осуществляются без участия человека. Структурная схема такой системы показана на рис. Основой управления является получение и обработка информации о состоянии объекта и внешних условий его работы, для определения воздействий, которые необходимо приложить к объекту, чтобы достичь цели управления. В нашей схеме от объекта управления ОУ поступает информация о его состоянии. Для сбора этой информации применяют контрольно-измерительные приборы КИП - чувствительные элементы, датчики, измерительные приборы и т. Затем собранная информация поступает в управляющее устройство УУ , которое ее обрабатывает. В результате обработки информации выясняется необходимость вмешательства в режим работы управляемого объекта и характер управляющих воздействий. Для осуществления вмешательства в режим работы управляемого объекта управляющее устройство выдает информацию, которая поступает к объекту управления и используется для изменения режима его работы с помощью исполнительных устройств ИУ. Если управляющее воздействие в результате переработки информации осуществляется с участием человека, систему управления называют автоматизированной. Примером системы автоматики на железнодорожном транспорте служит система электрической централизации, предназначенная для управления регулирования движения поездов на станции. Если технологический процесс рассредоточен на большой площади, то информацию, собранную контрольно-измерительными приборами, необходимо передать в управляющее устройство, которое может находиться на значительном расстоянии от исполнительных устройств. Такая передача информации называется телесигнализацией ТС или телеизмерением ТИ и осуществляется системой телемеханики СТМ. Структурная схема телемеханической системы приведена на рис. В этой системе управление процессом возлагается на диспетчера, который по данным телесигнализации или телеизмерения принимает решения и в виде команд телеуправления ТУ передает их на исполнительные устройства, используя систему телемеханики. Примером таких систем на железнодорожном транспорте являются системы диспетчерской централизации. Все системы автоматики и телемеханики являются системами переработки, передачи, воспроизведения, хранения и доставки информации. Процесс обмена информации и ее переработка имеет весьма сложный характер, и осуществляется, как правило, в несколько этапов. Информация подвергается различным преобразованиям таким, как шифрование, перекодирование, запоминание и т. Что же такое информация? В общем случае под информацией понимается совокупность сведений о событиях, объектах или явлениях. Для передачи и переработки информация представляется в некоторой форме с использованием различных знаков символов. Совокупность знаков, содержащих ту или иную информацию, называют сообщением. Сообщение может иметь различное содержание, но всегда отображается в виде сигнала. Сигнал - средство передачи информации в пространстве и времени. В системах железнодорожной автоматики и телемеханики обычно используются электрические сигналы ток, напряжение. Сигналы формируются изменением модуляцией тех или иных параметров амплитуды, фазы, частоты по закону передаваемых сообщений. Для обеспечения возможности извлечения сообщений из сигнала последний должен формироваться по определенным правилам. Построение сигнала по определенным правилам называется кодированием. Сигнал является функцией времени. Если сигнал представляет собой функцию U t , принимающую только определенные дискретные значения например, 1 или 0 его называют дискретным. Точно также и сообщение, принимающее только некоторые дискретные значения, называют дискретным. Если же сигнал сообщение может принимать любые значения в некотором интервале времени, его называют непрерывным или аналоговым. В современных системах автоматики и телемеханики используют дискретные сигналы, поэтому эти системы являются дискретными. В целом системы железнодорожной автоматики и телемеханики являются весьма сложными по структуре и содержат большое число дискретных устройств. Так управляющие устройства автоматики и телемеханики, а также электронных АТС представляют собой управляющие комплексы с использованием микропроцессоров и микро-ЭВМ. В зависимости от степени удаления объекта от пункта управления применяют три способа управления: При местном способе управления на пункте управления находятся органы управления и источник энергии для питания объектов. На контролируемом пункте находятся управляемые объекты. Пункт управления и контролируемый пункт соединяются линией связи рис. Достоинствами местного способа является его простота, отсутствие какой-либо дополнительной аппаратуры. Этот способ называют еще прямопроводным управлением. Его отличает высокая надежность по передачи информации и высокая помехоустойчивость. Так, повреждение одного канала связи провода не нарушает управление другими объектами. При местном способе осуществляется центральное питание объектов. Это означает, что вся энергия, необходимая для включения объектов управления, передается по линии связи из центра управления. Поэтому местный способ имеет два существенных недостатка - невысокую дальность управления из-за потерь энергии в линии связи и многоканальность многопроводность. Поэтому местный способ применяют на небольших расстояниях десятки, сотни метров при небольшом числе объектов десятки объектов. В железнодорожной автоматике местный способ управления применяют в системах электрической централизации ЭЦ с центральным питанием. Органы управления сигнальные кнопки, стрелочные рукоятки расположены на специальном пульте-табло на посту ЭЦ. Управляемые объекты стрелки и светофоры находятся в горловине станции и связаны с постом ЭЦ кабелем. Чтобы увеличить дальность управления применяют дистанционный способ. В этом случае на контролируемом пункте в линию связи включаются дополнительные промежуточные линейные реле, через контакты которых осуществляется управление двигателями. Центральный источник энергии используется для питания промежуточных реле, а управляемые объекты двигатели имеют местное питание от местного источника энергии. Такой способ позволяет увеличить дальность управления, поскольку по линейным проводам передается ток для включения реле единицы миллиампер , который примерно в тысячу раз меньше тока, потребляемого двигателями единицы ампер рис. Дистанционный способ принципиально отличается от местного тем, что в нем по линии связи передается информация о том, какой объект надо включить, а не энергия для включения этого объекта. Однако эта информация не является кодированной и поэтому многоканальность, как недостаток сохраняется. Дистанционный способ применяется на средних расстояниях сотни метров, километры при небольшом числе объектов десятки объектов. Данный способ используется в системах электрической централизации с местным питанием рис. В этом случае в горловине станции располагается релейный шкаф, в котором размещаются промежуточные реле и другая аппаратура. Чтобы исключить многоканальность как недостаток системы управления необходимо закодировать передаваемую информацию телемеханический способ управления. Он применяется при больших расстояниях и большом числе управляемых объектов. Основная цель телемеханического способа сделать число каналов связи существенно меньше числа управляемых объектов. В большинстве случаев используется всего один канал связи. Дальность управления определяется только чувствительностью и мощностью приемо-передающей аппаратуры и в принципе неограниченна. В общем виде системы телемеханики содержат источник сообщений ИС , кодирующее устройство КУ , передатчик ПЕР , линии связи ЛС , приемник ПР , декодирующее устройство ДУ и исполнительное устройство ИУ рис. Источник сообщения генерирует сообщение А, им могут быть контрольные реле или измерительные датчики в системах ТС и ТИ , кнопки в пультах или управляющие устройства в системах ТУ и ТР. Кодирующее устройство кодер формирует из сообщения А сигнал, который в передатчике преобразуется в вид, удобный для передачи по линиям связи - физической среде, по которой передаются сигналы. Такой средой может быть специальный электрический кабель, радиоканал, оптическое волокно, линия энергоснабжения и т. Приемник преобразует сигнал из линии связи в первоначальный вид, а декодирующее устройство декодер формирует из сигнала сообщение В, воздействующее на исполнительное устройство. Цель системы - передача сообщения от источника к получателю, считается выполненной, если сообщение В, принятое получателем, полностью соответствует переданному сообщению А. При передаче от источника к получателю сообщение подвергается искажениям вследствие воздействия помех. Под помехой понимается постороннее возмущение в системе телемеханики, действие которого приводит к несоответствию передаваемого и принятого сообщений. В зависимости от выполняемых функций и характера передаваемой информации телемеханические системы подразделяются на:. Обычно в телемеханической системе имеется один пункт управления и множество контролируемых пунктов, которые соединены в телемеханическую сеть, которая представляет собой совокупность устройств системы телемеханики и объединяющих их каналов связи. Структура сети, показанная на рис. Более сложной является многоточечная структура телемеханической сети, которая имеет два и более контролируемых пункта. Наиболее распространенные структуры данного типа приведены на рис. В радиальной структуре рис. Это обеспечивает независимость работы контрольных пунктов друг от друга при повреждении каналов связи. Такая структура используется на крупных станциях для телемеханического управления объектами в удаленных горловинах с помощью специальной системы станционной кодовой централизации. В цепочной структуре рис. Это обеспечивает наиболее эффективное использование канала связи, но при этом возникают проблемы при повреждениях канала связи и проблемы регламентации работы контролируемых пунктов. Цепочная структура применяется в диспетчерских централизациях. Часто при организации крупных диспетчерских центров например, в масштабах железной дороги применяются комбинации из радиальной и цепочной структур рис. Для повышения надежности соединений в телемеханической сети применяют кольцевую структуру рис. Кроме того, различают системы телемеханики для управления подвижными объектами: Передача сообщений между пунктом управления и контролируемыми пунктами организуется с помощью определенных правил - протоколов обмена. В системах железнодорожной телемеханики используют, в основном, четыре принципа обмена информацией и их сочетания. Спорадический принцип предполагает передачу только новой информации в момент ее возникновения нажатие кнопки оператором, изменение состояния контролируемого объекта и т. Его достоинством является минимальная загрузка каналов связи, но при этом возможна потеря информации из-за помех, сбоев и отказов аппаратуры. При циклическом принципе осуществляется последовательное поочередное подключение к каналу связи всех контролируемых пунктов и выделение временного интервала для обмена информацией. Этот принцип требует синхронизации работы пункта управления и контролируемых пунктов. Принцип приоритета устанавливает неравноправие между различными контролируемыми пунктами, а также между различными сообщениями. С этой точки зрения телемеханические комплексы делятся на три категории табл. В телемеханических системах на расстояние передается информация. Материальными носителями информации являются сигналы. В качестве сигналов выступают импульсы тока в линиях связи или радиосигналы. Импульсы тока несут информацию вследствие того, что обладают различными качествами признаками. Наиболее широко используются амплитудные, временные, частотные, фазовые, полярные импульсные качества. При амплитудном признаке рис. Такие посылки различаются в приемном устройстве релейными элементами с разной чувствительностью. Амплитудный признак можно использовать в любых линиях связи, но он обладает низкой помехозащищенностью, так как при возникновении помех или изменении сопротивления линии связи одна амплитуда легко трансформируется в другую. Поэтому амплитудные признаки используют в линиях небольшой протяженности, чаще всего кабельных, обладающих высокой стабильностью. Амплитудный признак используют при двух значениях амплитуды - большом А1 и малом А2, соответствующих значению символов 1 и 0 передаваемой информации. Для реализации этого признака на передающей стороне должно быть устройство, изменяющее длительность импульсов времязадающие схемы , а на приемной - элементы, различающие посылки разной длительности. В качестве посылки может быть использована пауза между двумя импульсами одинаковой длительности. При этом изменением признака посылки будет изменение длительности паузы. Временной признак имеет невысокую помехозащищенность, так как длительность может искажаться из-за изменений временных параметров аппаратуры и линии связи. Поэтому он применяется при коротких линиях связи и, как правило, при двух временных интервалах - большом и малом, отличающихся между собой не менее чем в раза. При частотном признаке рис. Частотные качества формируют частотные генераторы. На приемной стороне частоты выделяются с помощью электрических фильтров. Достоинством частотных качеств является хорошая помехозащищенность трансформация одной частоты в другую маловероятна , простота аппаратуры легко настроить генератор или фильтр на заданную частоту и, поэтому возможность передачи по линиям связи большого числа посылок разной частоты. Частотный признак может использоваться как на проводных, так и на беспроводных линиях связи. Последнее время все большее применение в системах телемеханики находит фазовый признак, при котором импульсные посылки отличаются друг от друга фазой рис. Фазовые качества формируются с помощью фазосдвигающих схем, а принимаются - фазочувствительными схемами. Достоинством фазовых качеств является хорошая помехозащищенность. Полярный признак имеет два значения, отличающиеся полярностью импульса - положительной или отрицательной. В этом случае применяют импульсы постоянного тока или полуволны выпрямленного переменного тока. Полярные качества характеризуются высокой помехозащищенностью, однако для их передачи можно использовать только проводные выделенные линии связи. Полярные посылки различаются в приемном устройстве релейными поляризованными элементами. При телемеханическом управлении и контроле основной является задача выбора объекта управления. Селекция - это метод выбора объекта из всего множества объектов, подлежащих управлению. Виды селекции различаются видом сигнала и видом разделения сигналов. Сигналы подразделяют на одноэлементные и многоэлементные. В одноэлементном сигнале сообщение несет один импульс тока, в многоэлементном сигнале - все импульсы тока. Например, для того, чтобы определить сообщение, которое несет трехэлементный сигнал, необходимо знать качество каждого из трех импульсов. Выделяют также линейное и временное разделение сигналов. При линейном разделении рис. При временном разделении импульсы тока передаются последовательно во времени рис. Сочетания указанных двух признаков дают четыре вида селекции: Виды селекции характеризуются информационной емкостью N и временем передачи сообщения быстродействием Т. Свойства селекции тем лучше, чем больше N и меньше T. Разделительная селекция - линейное разделение одноэлементных сигналов. Достоинством разделительной селекции являются минимальное время передачи сообщений и возможность независимой и одновременной передачи приказов различным объектам, а недостатками - небольшая емкость и многопроводность многоканальность. Чтобы увеличить емкость системы применяется многоэлементный сигнал. Качественно-комбинационная селекция - линейное разделение многоэлементных сигналов. Применение многоэлементного сигнала увеличивает емкость системы:. Недостатком качественно-комбинационной селекции является многопроводность. Этот недостаток вообще присущ линейному разделению сигналов. Чтобы его исключить, надо применять временное разделение сигналов. При этом число каналов связи уменьшается в n раз требуется всего один канал связи , но и в n раз увеличивается время передачи сообщений. Распределительная селекция - временное разделение одноэлементных сигналов. Чтобы осуществить временное разделение на ПУ и КП устанавливаются специальные устройства распределители. Аппаратурное исполнение распределителей разнообразно: Распределители должны работать синхронно и синфазно. Время передачи сообщений переменное, поскольку приказы объектам передаются последовательно один за другим, при этом:. Достоинством распределительной селекции является малопроводность, а недостатками - увеличение времени передачи сообщений, усложнение аппаратуры из-за наличия распределителей, а также небольшая емкость. Кодовая селекция - временное разделение многоэлементных сигналов. Кодовая селекция имеет наибольшую емкость при наименьшем числе каналов связи. Поэтому это лучший вид селекции, который наиболее часто используется. Иногда в системах телемеханики одновременно используют кодовую и распределительную селекции. Кодово-распределительная селекция применяется, если управляемые объекты расположены отдельными группами на большом расстоянии друг от друга. Так расположены объекты стрелки и светофоры промежуточных станций на железнодорожном участке. Поэтому кодово-распределительная селекция используется в диспетчерской централизации. Задача выбора управляемого объекта в этом случае делится на две: Достоинством кодово-распределительной селекции является возможность с помощью одной команды телеуправления передать приказы нескольким объектам в одной группе. Этот процесс называется шифрацией или кодированием. Таким образом, кодирование - построение сигнала по определенным правилам. На контролируемом пункте происходит обратное преобразование линейного сигнала в сообщение. Этот процесс называется дешифрацией или декодированием. Конкретная совокупность импульсов тока, образующих линейный сигнал, называется кодовым словом или кодовой комбинацией. Множество кодовых слов, используемых для передачи сообщений, называется кодом. В зависимости от длины кода n число импульсов тока в кодовом слове различают одноэлементные и многоэлементные коды. Эти коды используют в системах телемеханики с разделительной и распределительной селекциями. Их используют при качественно-комбинационной и кодовой селекциях. В зависимости от основания кода k число качеств импульсов тока различают двоичные двухпозиционные и многопозиционные коды. Наиболее распространены двоичные коды, так как они имеют наиболее простую кодирующую и декодирующую аппаратуру. В дальнейшем будем рассматривать двоичные коды и качества импульсов тока в них обозначать 0 и 1 это могут быть отрицательная и положительная полярность, малая и большая амплитуда тока и др. Важнейшей особенностью кодов является их классификация по помехоустойчивости. По помехоустойчивости коды делятся на обыкновенные и корректирующие. Обыкновенные коды не обеспечивают защиту информации от искажений в результате воздействия помех в линиях связи. Например, на пункте управления формируется трехэлементное кодовое слово в двоичном коде с амплитудными качествами рис. Из-за помех в линии связи подавляется амплитуда второго импульса, и на контролируемый пункт поступает слово В результате искажается информация и ложно включается объект 1 вместо объекта 3. Корректирующие коды обеспечивают защиту от искажений корректируют их. Так как борьба с помехами основная проблема теории кодирования, то все большое разнообразие кодов, используемых в современных системах телемеханики, связано с их различными корректирующими способностями. В дальнейшем именно с этой точки зрения будем рассматривать основные коды, которые нашли применение в системах железнодорожной автоматики и телемеханики. По принципам построения кодовых комбинаций различают равномерные и неравномерные коды. Неравномерные коды содержат кодовые комбинации с различным числом разрядов, из-за чего возникают определенные сложности их реализации на практике. Поэтому в системах телемеханики нашли наибольшее распространение равномерные коды. По закону кодообразования все коды делятся на избыточные и неизбыточные. К неизбыточным относятся коды, использующие все возможные комбинации, их часто называют простыми или первичными кодами. В избыточных кодах используется для передачи сообщений только часть всех возможных комбинаций, а оставшиеся комбинации используются для обнаружения или исправления ошибок, возникающих при передаче сообщений. Если в избыточном коде можно выделить разряды, предназначенные для передачи сообщения, и разряды, назначение которых обнаружение или исправление ошибок контрольные разряды , то этот код называется разделимым. Если разряды кодового слова невозможно разделить на информационные и контрольные, то такой код называется неразделимым. В обыкновенных кодах для передачи сообщений используются все возможные кодовые слова, поэтому применяют и друге название - код без избыточности. Емкость обыкновенного двоичного кода:. Например, трехэлементный код имеет емкость. Если надо передать S сообщений, то число разрядов обыкновенного двоичного кода должно быть:. Эта формула определяет минимальное число элементов кода, необходимое для передачи S сообщений. Недостатком обыкновенного кода является то, что вероятность возникновения ошибки при передаче сообщения линейно возрастает с увеличением длины кода, то есть чем больше информации надо передать, тем менее надежно она передается. Тем не менее, обыкновенный код широко используется, если вероятность искажения элемента кода мала, так как он имеет наибольшую емкость среди всех кодов и для кодирования и декодирования используется самая простая аппаратура. Избыточные коды позволяют обнаружить, а при необходимости исправить определенное число ошибок, возникающих при передаче кодовых сообщений. Это достигается наложением некоторых ограничений на закон составления кодовых комбинаций или на их используемое число. В таких кодах появляется возможность определить факт наличия ошибки в принятом сообщении, а при дальнейшем усложнении структуры кода - установить точное место ошибки и исправить ее, то есть восстановить истинное значение сообщения. Общий принцип коррекции ошибок в коде можно пояснит следующим образом. Все множество комбинаций кода N разбивается на две группы: Разделение производится таким образом, чтобы искажение одного, двух или более символов разрешенной комбинации превращало ее в запрещенную, а при приеме такой комбинации это искажение было бы обнаружено. Предположим, что нам необходимо передать четыре сообщения. Обыкновенный код в этом случае должен иметь разряда. Введем еще один избыточный разряд и для передачи четырех сообщений применим трехэлементный код. С помощью трехэлементного кода мы можем передать сообщений. Если в результате искажения разрешенное кодовое слово переходит в запрещенное, то ошибка обнаруживается, если же разрешенное слово переходит в разрешенное, то ошибка не обнаруживается, например:. Число искаженных разрядов принято называть кратностью ошибки, и обозначать г. В приведенных примерах кратность ошибок и. Способность кода обнаруживать или исправлять ошибки определяется так называемым минимальным кодовым расстоянием. Кодовым расстоянием или расстоянием по Хэммингу между двумя словами называется число разрядов, в которых символы слов не совпадают. Если длина слова n, то кодовое расстояние может принимать значение от 1 до n. Минимальным кодовым расстоянием данного кода называется минимальное количество разрядов, которыми различаются два кодовых слова. Слова и имеют кодовое расстояние. В общем случае, чтобы избыточный код позволял обнаруживать ошибки кратностью r, должно выполняться условие:. Допустим, необходимо передать те же четыре сообщения, но с исправлением ошибок кратности 1. При этом кодовое расстояние должно быть:. Увеличим избыточность кода и применим пятиэлементный код. Количество кодовых слов, которое можно передать с помощью пятиэлементного кода. Выберем из всего множества кодовых слов четыре разрешенных слова, при этом должно выполняться условие. Пусть на контрольном пункте принято слово Поскольку оно отсутствует среди разрешенных слов то, следовательно, имеется ошибка. Найдем данное слово среди запрещенных слов. Так как по условию произошла ошибка кратности 1, то это слово имеется среди запрещенных слов. Исправление состоит в том, что принятое запрещенное слово сравнивается с разрешенным, и в искаженный разряд записывается правильная информация. В данном случае произошло искажение второго разряда типа. Необходимым условием исправления ошибок является однозначность такого отождествления, то есть запрещенное слово не должно быть записано в других столбцах таблицы. Таким образом, множества запрещенных слов, в которые переходят разные разрешенные слова, не должны пересекаться. В общем случае для одновременного обнаружения ошибок кратностью r и исправления ошибок кратностью q должно выполняться условие:. Код образуется путем добавления к группе информационных разрядов, представляющих собой обыкновенный код одного избыточного контрольного разряда. При формировании кода слова в контрольный разряд записывается 0 или 1 таким образом, чтобы сумма единиц в слове, включая избыточный разряд, была четной при контроле по четности или нечетной при контроле по нечетности. В дальнейшем при всех передачах слово передается вместе со своим контрольным разрядом. Если при передаче информации приемное устройство обнаруживает, что в принятом слове значение контрольного разряда не соответствует четности суммы единиц слова, то это воспринимается как признак ошибки. Пусть надо передать сообщения. Тогда обыкновенный код имеет два разряда, которые несут информацию, а третий контрольный разряд определяется исходя из четности единиц в слове. При приеме подсчитывается число единиц кода. Если оно четно, то сообщение принимается. Минимальное кодовое расстояние , поэтому код с проверкой четности нечетности обнаруживает все одиночные ошибки, а, кроме того, все случаи нечетного числа ошибок 3, 5 и т. При одновременном возникновении двух или другого четного числа ошибок код с проверкой четности нечетности ошибок не обнаруживает. Ниже приведены примеры ошибок, которые обнаруживаются и не обнаруживаются:. Код с проверкой четности имеет небольшую избыточность и не требует больших затрат оборудования на реализацию контроля. У этого кода все кодовые слова имеют постоянное число единиц. Число m называют весом кода. Данный код относится к классу блочных неразделимых кодов. Емкость этого кода , то есть имеется шесть разрешенных кодовых комбинаций:. Код обнаруживает ошибки, нарушающие вес. Это все одиночные ошибки:. Не обнаруживаются ошибки четной кратности, у которых число искажений вида равно числу искажений вида. Обнаруживающая способность равновесного кода выше, чем у кода с проверкой четности, поскольку первый обнаруживает тот же класс ошибок все ошибки нечетной кратности и дополнительное множество ошибок четной кратности. У этих кодов существует зависимость корреляция между определенными элементами кода. Примером является код с повторением, у которого каждое слово обыкновенного кода повторяется дважды. Первый и второй разряды можно считать информационными, а третий и четвертый - контрольными. При приеме необходимо сравнивать одинаковые элементы обеих частей кода и, если они совпадают, то сообщение принимается. Декодер в этом случае состоит из декодера обыкновенного кода и схемы сравнения. Не обнаруживаются только ошибки четной кратности, в которых присутствуют искажения одинаковых разрядов:. Используют еще две разновидности корреляционного кода - инверсный и парафазный коды. Инверсный код образуется по следующим правилам. Если в исходном слове обыкновенного кода содержится четное число единиц, то контрольные разряды повторяют информационные. В противном случае контрольные разряды являются инверсными, соответствующими информационным разрядам. Такой код для передачи четырех сообщений содержит кодовые слова:. При приеме кодовых комбинаций выполняются две операции. Сначала суммируются единицы, содержащиеся в первой половине комбинации. Если их число оказывается нечетным, то вторая группа символов инвертируется, после чего обе зафиксированные группы поэлементно сравниваются. При выявлении несовпадения хотя бы в одном элементе делается вывод о наличии искажения. При четном числе единиц в первой группе сравнение производится без инвертирования. Ошибка в данном коде не будет обнаружена только в том случае, если одновременно исказятся два элемента в исходной комбинации и соответствующие им два элемента в повторяемой части кодовой комбинации. У парафазного кода корреляция существует между двумя соседними разрядами. Каждый разряд слова обыкновенного кода заменяется двумя разрядами по правилу: Парафазный код для передачи четырех сообщений имеет вид:. На приеме ошибка обнаруживается в том случае, если в парных элементах будут содержаться одинаковые символы 00 или Код обладает высокой помехоустойчивостью, ошибка не будет обнаружена только тогда, когда искажениям подвергнутся два рядом стоящих символа, соответствующие одному элементу исходной комбинации. Этот код позволяет обнаруживать однонаправленные ошибки любой кратности. Однонаправленными называют кратные ошибки, содержащие только искажения вида или. Код применяется в тех случаях, когда в каналах связи возникают помехи, длительность которых больше длительности одного импульса тока. В контрольных разрядах записывается двоичное число, десятичный эквивалент которого равен числу нулей в информационных разрядах. При приеме кода число нулей в информационных разрядах сравнивается с числом, записанным в контрольных разрядах. Декодер состоит из декодера обыкновенного кода, декодера числа, записанного в контрольных разрядах и схемы сравнения. Докажем, что код с суммированием обнаруживает все кратные однонаправленные ошибки. Двойная ошибка вида 0 Это противоречие гарантирует обнаружение всех однонаправленных ошибок вида 01 любой кратности. Аналогично обнаруживаются и однонаправленные ошибки другого вида, так как искажения 10 в информационных разрядах увеличивают число нулей, а искажения 10 в контрольных разрядах уменьшают число нулей в них:. Среди кодов с исправлением ошибок наибольшее распространение на практике имеет код Хэмминга. Код Хэмминга исправляет ошибки кратности 1 и является разделимым. Длина кода определяется из неравенства:. Рассмотрим построение кода Хэмминга на следующем примере. Пусть необходимо передать слово , представленное в обыкновенном коде. С помощью пятиэлементного обыкновенного кода можно передать слова. Тогда длина кода определится следующим образом:. В нашем случае , то есть искомое слово Хэмминга имеет девять разрядов, из них контрольных разрядов, соответственно. За контрольные разряды принимаются разряды, десятичный номер которых равен степени числа 2. Это разряды Двоичные номера контрольных разрядов имеют только одну 1. Остальные разряды являются информационными, и в них записывается передаваемое слово. Для того чтобы определить значения контрольных разрядов, составляют контрольные суммы. Сумма - это сумма по модулю два значений разрядов, двоичные номера которых имеют единицу на i- м месте справа. Сумма по модулю два равна 1, если число единиц в сумме нечетно, и равна 0, если число единиц четно. В каждую контрольную сумму входит только один контрольный разряд. Это вытекает из того, что двоичные номера контрольных разрядов имеют только одну 1. Это свойство позволяет доопределить контрольные разряды независимо друг от друга. Доопределим их так, чтобы контрольные суммы были равны 0. Таким образом, процедура кодирования закончена и получено следующее соответствие На приемном конце ставится схема расчета контрольных сумм. И если в принимаемом коде контрольные суммы равны 0, то ошибки нет, если же хотя бы одна контрольная сумма равна 1, то произошла ошибка. В этом случае контрольные суммы рассматриваются как разряды двоичного числа, десятичный эквивалент которого указывает номер искаженного разряда. Например, пусть в принятом слове искажен пятый разряд, тогда контрольные суммы:. Исправление ошибки состоит в изменении значения искаженного разряда на противоположное. Этот код способен исправлять ошибки кратности 1 и обнаруживать ошибки кратности 2. Однако одновременно исправлять одиночные и обнаруживать двойные ошибки код не может, так как эти ошибки могут оказаться неразличимыми. Например, в передаваемом слове происходит двойная ошибка в разрядах а2 и а5, и принятое слово имеет вид Такой же результат получится, если произойдет одиночная ошибка в седьмом разряде и будет принято слово Для этого добавляется еще один десятый контрольный разряд, который проверяет четность единиц в информационных и основных контрольных разрядах, то есть. Математическая модель технологического процесса. Структурная схема микропроцессорной системы. Алгоритм работы цифровой вычислительной машины. Расчет параметров устройства управления. Структура трехуровневой распределенной автоматизированной системы управления технологическим процессом. Подключение полевых устройств через станцию распределенной периферии. Формирование сигналов в аналоговых модулях. Системы радио и проводной связи, цифровые устройства. Схема формирования входного двоичного кода, преобразования кодов и управления. Индикация выходного двоичного кода, состоящая из светодиодов. Схема индикации десятичного эквивалента преобразуемого кода. Изучение системы оперативной и документальной связи на железнодорожном транспорте. Архитектура построения транспортной сети. Описание линейного кода для выбранной аппаратуры; определение скорости передачи сигналов. Расчёт надёжности линейного тракта. Представление информационной части кодовой комбинации виде полинома. Разрешенные кодовые комбинации циклического кода. Обнаружение ошибок при циклическом кодировании. Основные функциональные узлы кодирующих устройств. Функциональная схема автоматической системы передачи кодированных сигналов в канал связи. Задающий генератор и делитель частоты. Преобразователь параллельного кода в последовательный. Схема согласования с каналом связи. Основные способы реализации преобразователей кодов. Структурная схема преобразователя двоичного кода, описание работы ее составных элементов: DIP-переключателей, семисегментного индикатора с дешифратором. Основы моделирования схемы в среде Quartus II. Технологический процесс подготовки нефти на дожимной насосной станции, методы его автоматизации. Выбор проектной конфигурации контроллера, разработка и описание алгоритмов управления технологическим процессом. Расчет системы автоматического регулирования. Модель распределённой системы управления MTU-RTU и её компоненты. Физический уровень реализации сетей. Основные понятия, определения и классификация информационных систем, базы данных. Анализ современных мейнфреймов компании IВМ и их особенности. Виды связи в железнодорожном транспорте и ее назначение; информационные потоки в транспортных системах. Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Главная Коллекция рефератов "Otherreferats" Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника Системы автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте. Структурная схема автоматической системы управления технологическим процессом. Алгоритм дистанционного способа управления. Основные элементы телемеханических сетей. Кодовые комбинации трехэлементного двоичного кода. Системы автоматики и телемеханики 1. Структурная схема автоматической системы управления Основой управления является получение и обработка информации о состоянии объекта и внешних условий его работы, для определения воздействий, которые необходимо приложить к объекту, чтобы достичь цели управления. Структурная схема телемеханической системы В этой системе управление процессом возлагается на диспетчера, который по данным телесигнализации или телеизмерения принимает решения и в виде команд телеуправления ТУ передает их на исполнительные устройства, используя систему телемеханики. Схема местного способа управления Достоинствами местного способа является его простота, отсутствие какой-либо дополнительной аппаратуры. Схема дистанционного способа управления Дистанционный способ принципиально отличается от местного тем, что в нем по линии связи передается информация о том, какой объект надо включить, а не энергия для включения этого объекта. Структурная схема электрической централизации с местным управлением Чтобы исключить многоканальность как недостаток системы управления необходимо закодировать передаваемую информацию телемеханический способ управления. Структурная схема телемеханического способа управления Источник сообщения генерирует сообщение А, им могут быть контрольные реле или измерительные датчики в системах ТС и ТИ , кнопки в пультах или управляющие устройства в системах ТУ и ТР. Структуры телемеханических сетей Передача сообщений между пунктом управления и контролируемыми пунктами организуется с помощью определенных правил - протоколов обмена. Для сравнения и оценки систем телемеханики используют следующие показатели: Таблица 1 Вероятностная характеристика Вероятность события, не более, для категорий помещений 1 2 3 Вероятность потери команды Вероятность потери контрольной информации Вероятность искажения команды Вероятность искажения контрольной информации 1. Импульсные признаки сигналов Временной признак рис. Виды разделения сигналов Сочетания указанных двух признаков дают четыре вида селекции: Применение многоэлементного сигнала увеличивает емкость системы: Время передачи сообщений переменное, поскольку приказы объектам передаются последовательно один за другим, при этом: Чтобы увеличить емкость применяют многоэлементный сигнал. Коды в системах телемеханики 2. Искажение кодового слова Корректирующие коды обеспечивают защиту от искажений корректируют их. Для оценки кодов используют две основные характеристики: Емкость обыкновенного двоичного кода: Например, трехэлементный код имеет емкость В табл. К классу обыкновенных кодов относятся также коды Шеннона-Фано, Хаффмена, Грея и др. Если в результате искажения разрешенное кодовое слово переходит в запрещенное, то ошибка обнаруживается, если же разрешенное слово переходит в разрешенное, то ошибка не обнаруживается, например: В общем случае, чтобы избыточный код позволял обнаруживать ошибки кратностью r, должно выполняться условие: При этом кодовое расстояние должно быть: В общем случае для одновременного обнаружения ошибок кратностью r и исправления ошибок кратностью q должно выполняться условие: Код с проверкой четности. Ниже приведены примеры ошибок, которые обнаруживаются и не обнаруживаются: Емкость этого кода , то есть имеется шесть разрешенных кодовых комбинаций: Это все одиночные ошибки: Не обнаруживаются только ошибки четной кратности, в которых присутствуют искажения одинаковых разрядов: Такой код для передачи четырех сообщений содержит кодовые слова: Парафазный код для передачи четырех сообщений имеет вид: Код с суммированием код Бергера. Код с суммированием является разделимым и строится по следующим правилам: Сообщения кодируются обыкновенным кодом. Пусть , тогда 3. Двойная ошибка вида 0 1: Аналогично обнаруживаются и однонаправленные ошибки другого вида, так как искажения 10 в информационных разрядах увеличивают число нулей, а искажения 10 в контрольных разрядах уменьшают число нулей в них: Длина кода определяется из неравенства: Тогда длина кода определится следующим образом: Например, пусть в принятом слове искажен пятый разряд, тогда контрольные суммы: Для определения параметров кода Хэмминга выразим число m через n: При приеме такого кода возможно: Разработка микропроцессорного устройства управления технологическим процессом. Эргономическое обеспечение автоматизированной системы управления технологическим процессом. Проектирование системы связи на железнодорожном транспорте. Изучение декодера циклического кода. Синтез автоматической системы передачи кодированных сигналов в канал связи. Преобразователь двоичного кода от 0 до в двоично-десятичный код. Разработка автоматизированной системы контроля и управления технологическим процессом дожимной насосной станции. Автоматизированная система управления взрывоопасным технологическим процессом. Информационные технологии и автоматизированные системы управления на железнодорожном транспорте. Другие документы, подобные "Системы автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте".
Изобретение относится к области систем управления и регулирования и может быть использовано для дистанционного управления бытовыми электроприборами, например освещением, телевизором, стереофонической системой, телекамерами охранной системы и т. При осуществлении заявленного способа определяют пространственные координаты связанных с телом оператора оптических излучателей и по полученным пространственным координатам формируют управляющее воздействие на объект управления. Оптические излучатели устанавливают на дистанционном пульте управления, при этом один из оптических излучателей выполняют первичным с регулируемыми параметрами излучения. Кроме того, при осуществлении способа объект управления выбирают и изменением пространственного положения дистанционного пульта управления устанавливают направление и интенсивность управляющего воздействия. Выбор объекта управления проводят с дистанционного пульта управления по параметрам излучения первичного оптического излучателя с регулируемыми параметрами излучения. Для определения пространственного положения дистанционного пульта управления получают двумерное действительное оптическое изображение области его вероятного расположения с проекциями на нем оптических излучателей и по расположению проекций оптических излучателей на двумерном действительном оптическом изображении определяют пространственное положение дистанционного пульта управления, причем направление и интенсивность управляющего воздействия определяют по векторной величине разности пространственных координат оптических излучателей в момент выбора объекта управления и в текущий момент. Известен способ дистанционного управления, включающий задание характера управляющих воздействий путем кодирования управляющего сигнала пакетами импульсов с заданными параметрами и задание интенсивности управляющих воздействий по длительности передачи кодирования импульса [1]. Недостатком известного способа являются, его узкие функциональные возможности, поскольку пульт управления, например, для телевизора не пригоден для управления стереофонической системой или освещением в комнате. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является принимаемый за прототип способ дистанционного управления бытовыми электроприборами, в частности стереофонической системой, в которой автоматически поддерживается баланс усиления звука при произвольном изменении положения слушателя. При осуществлении способа положение слушателя определяют по пространственным координатам связанного с телом слушателя излучателя, а затем по полученным пространственным координатам формируют управляющее воздействие на объект управления [2]. Недостатком прототипа является невозможность при автоматической поддержке баланса усиления звука от различных громкоговорителей учесть индивидуальные свойства слушателя, то есть невозможность осуществления управления командного типа, а также узость функциональных возможностей, поскольку при осуществлении дистанционного управления по прототипу можно управлять только каким-либо одним электроприбором. Целью изобретения является осуществление возможности последовательного командного управления с одного дистанционного пульта управления несколькими электроприборами. Для осуществления заявленного способа дистанционного управления определяют пространственные координаты связанных с телом оператора оптических излучателей и по полученным пространственным координатам формируют управляющее воздействие на объект управления. В отличие от прототипа оптические излучателя устанавливают на дистанционном пульте управления, при этом один из оптических излучателей выполняют первичным с регулируемыми параметрами излучения. При осуществлении способа пользователь имеет возможность выбрать объект управления, причем выбор объекта управления пользователь проводит с дистанционного пульта управления по параметрам излучения первичного оптического излучателя с регулируемыми параметрами излучения. Объектами управления пользователя могут быть аудиостереосистема, телевизор, охранная система и т. Изменением пространственного положения дистанционного пульта управления пользователь устанавливает направление и интенсивность управляющего воздействующего на выбранный объект управления. Для определения пространственного положения дистанционного пульта управления получают двумерное действительное оптическое изображение области его вероятного расположения с проекциями на нем оптических излучателей и по расположению проекций оптических излучателей на двумерном действительном оптическом изображении определяют пространственное положение дистанционного пульта управления. Направление и интенсивность управляющего воздействия определяют по векторной величине разности пространственных координат оптических излучателей в момент выбора объекта управления и в текущий момент. Наряду с первичным оптическим излучателем с регулируемыми параметрами излучения на дистанционном пульте управления могут быть установлены вторичные оптические излучатели, а для определения пространственного положения вторичных оптических излучателей, следовательно, и дистанционного пульта управления необходимо осуществлять оптическое зондирование области его вероятного расположения. Под термином "первичный оптический излучатель" в данной заявке понимается оптический излучатель, который сам является активным источником этого излучения. Под термином "вторичный оптический излучатель" в данной заявке понимается оптический излучатель, который сам не является активным источником этого излучения, а отражает излучение, полученное извне. Изобретение позволяет пользователю непосредственно из места своего расположения с помощью простого в обращении малогабаритного дистанционного пульта управления управлять различными бытовыми электроприборами, создавая себе наиболее комфортные условия, в том числе: Способ дистанционного управления может быть реализован с помощью устройства, блок-схема которого изображена на фиг. Устройство, реализующее заявленный способ, содержит стационарный приемопередающий блок 1, дистанционный пульт управления 2 и сервоприводы 3 1 -3 N. Стационарный приемопередающий блок 1 содержит источник зондирующих импульсов 4, канал формирования действительного изображения 5, блок приема и обработки управляющего сигнала 6, генератор импульсов 7, процессор сигналов 8 и адаптер 9. Канал формирования действительного изображения 5 содержит оптический затвор 10, первый объектив 11, двумерную матрицу фотоприемников 12 и блок опроса Первый объектив 11 может быть выполнен сферическим, а двумерная матрица фотоприемников 12 - плоской. Первый объектив 11 может быть выполнен также в виде совокупности линз, состоящей из вертикальной цилиндрической линзы 11a и горизонтальной цилиндрической линзы 11b фиг. В этом случае двумерная матрица фотоприемников 12 должна быть выполнена в виде вертикальной линейки фотоприемников 12a и горизонтальной линейки фотоприемников 12b. Оси двух линеек фотоприемников 12a и 12b и двух цилиндрических линз 11a и 11b ориентированы взаимно перпендикулярно. Блок приема и обработки управляющего сигнала 6 содержит второй объектив 14, фотоприемник 15 и декодер Дистанционный пульт управления 2 содержит первый контррефлектор 17, второй контррефлектор 18, кнопочный переключатель 19, кодер 20, первичный оптический излучатель 21, первый усилитель мощности 22 и формирователь импульсов Первичный оптический излучатель 21 находится в непосредственной близости от первого контррефлектора При выполнении дистанционного пульта управления 2 можно использовать кнопочный переключатель, аналогичный приведенному в кн. Наукова думка, г, с. Сервоприводы 3 1 -3 N содержат блоки управления 24 1 N серводвигателями, вторые усилители мощности 25 1 N , первые двигатели 26 1 N , вторые двигатели 27 1 N , третьи двигатели 28 1 N. Количество сервоприводов зависит от типа объекта управления. В качестве двигателей могут быть использованы, например, шаговые двигатели типа ДШ Стационарный приемопередающий блок 1 и дистанционный пульт управления 2 имеют между собой оптическую связь. Стационарный приемопередающий блок 1 и сервоприводы 3 1 -3 N связаны между собой электрически. Источник зондирующих импульсов 4 и первый объектив 11 расположены в непосредственной близости друг к другу, но не имеют между собой оптической связи. Источник зондирующих импульсов 4 связан с первым 17 и вторым 18 контррефлекторами оптически. Первый 17 и второй 18 контррефлекторы, первый объектив 11 и двумерная матрица фотоприемников 12 также связаны между собой оптически. Двумерная матрица фотоприемников 12, блок опроса 13, процессор сигналов 8, адаптер 9 и сервоприводы 3 1 -3 N последовательно связаны между собой электрически. Адаптер 9 имеет количество выходов M не менее количества входов N сервоприводов 3 1 -3 N , управляющих работой N бытовых электроприборов. Кнопочный переключатель 19, кодер 20, первый усилитель мощности 22 и первичный оптический излучатель 21 с регулируемыми параметрами излучения последовательно связаны друг с другом электрически. Первичный оптический излучатель 21, второй объектив 14 и фотоприемник 15 последовательно связаны между собой оптически. Фотоприемник 15, декодер 16, второй вход и выход процессора сигналов 8, второй вход и выход адаптер 9 и входы сервоприводов 3 1 -3 N последовательно связаны между собой электрически. Управляющее воздействие на объект регулирования осуществляется сервоприводами 3 1 -3 N в качестве исполняющего механизма, в которых могут быть использованы шаговый электродвигатель, манипулятор, пневматическое или гидравлическое устройство и т. Сигналом для включения того или иного сервопривода 3 1 -3 N является кодированное излучение, а знак управляющего воздействия, его величина и скорость исполнения определяются координатами пространственного положения дистанционного пульта управления 2. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии устройство находится в дежурном режиме. В этом режиме подключены адаптер 9, фотоприемник 15 и декодер Все остальные узлы стационарного приемопередающего блока 1 отключены. Чтобы произвести включение устройства пользователю необходимо нажать кнопку "Вкл" кнопочного переключателя 19 дистанционного пульта управления 2. После этого кодер 20 выработает определенную последовательность импульсов, которая будет преобразована в оптический сигнал первичного оптического излучателя Этот сигнал будет воспринят фотоприемником 15, дешифрован декодером 16 и передан на адаптер 9. Адаптер 9 в соответствии с этим сигналом переводит все узлы стационарного приемопередающего блока 1 из дежурного в рабочий режим. Стационарный приемо-передающий блок 1 начинает следить за пространственным положением дистанционного пульта управления 2 посредством использования источника зондирующих импульсов 4, канала формирования действительного изображения 5, процессора сигналов 8, генератора импульсов 7 и оптического затвора Если теперь включить другую кнопку кнопочного переключателя 19, например "Т" - телевизор, то с выхода адаптера 9 сигнал перевода из дежурного в рабочий режим поступит на сервопривод 3 т телевизора. Этим сигналом сервопривод 3 т телевизора также переводится из дежурного в рабочее состояние. Одновременно фиксируются начальные координаты дистанционного пульта управления 2. Движением руки при нажатой кнопке "Т" пользователь меняет одну или несколько пространственных координат дистанционного пульта управления 2. Разность текущих и начальных координат фиксируется процессором сигналов 8 и воспринимается сервоприводом 3 т в качестве управляющих сигналов для цепи: Причем каждый из двигателей 26 т и 27 т сервопривода 3 т реагирует на изменение какой-либо одной пространственной координаты дистанционного пульта управления 2. При этом движением руки можно менять состояние сервопривода 3 т , следовательно, наклонять и поворачивать телевизор, добиваясь условий наилучшего видения непосредственно с места наблюдения. Пространственные координаты дистанционного пульта управления 2 определяются следующим образом. Излучение от источника зондирующих импульсов 4, размещенного в непосредственной близости от первого объектива 11, распространяется в некотором телесном угле рабочей зоне и достигает дистанционного пульта управления 2. Первый 17 и второй 18 контррефлекторы отражают это излучение в направлении источника зондирующих импульсов 4, и поскольку первый объектив 11 находится в непосредственной близости от источника зондирующих импульсов 4, то отраженное излучение попадает также и в канал формирования действительного изображения 5, включающий оптический затвор 10, первый объектив 11, двумерную матрицу фотоприемников 12 и блока опроса Поскольку плоскость двумерной матрицы фотоприемников 12 находится в фокальной плоскости первого объектива 11, то угловые координаты , любой светящейся точки или любого точечного отражателя, например первого контррефлектора 17, находящегося в рабочей зоне стационарного приемо-передающего блока 1, будут связаны с координатой фотоприемника X Ф1 , Y Ф1 двумерной матрицы фотоприемников 12, зафиксировавшего отраженное излучение следующими зависимостями: F - фокусное расстояние первого объектива После опроса состояния двумерной матрицы фотоприемников 12 посредством блока опроса 13 будет зафиксирован тот фотоприемник двумерной матрицы фотоприемников 12, в который попало излучение от первого контррефлектора Поскольку частота посылок зондирующих импульсов установлена вдвое ниже кадровой частоты опроса состояния двумерной матрицы фотоприемников 12, то мерцающий через кадр первый контррефлектор 17 может быть легко выделен из помехи и координаты X Ф1 , Y Ф1 фотоприемника двумерной матрицы фотоприемников 12 могут быть определены. Угловые координаты первого контррефлектора 17 азимут и угол места можно также вычислить по приближенным формулам: F -фокусное расстояние первого объектива 11, K 1 , K 2 - масштабные коэффициенты. При этом предлагается, что дальность Z дистанционного пульта управления 2 много больше фокусного расстояния F первого объектива Данные о координатах X Ф1 , Y Ф1 передаются в процессор сигналов 8, в котором преобразуются по формулам 1 и 2 или по формулам 3, 4 в значения азимута и угла места , которые с выхода процессора сигналов 8 поступают на адаптер 9. Адаптер 9 трансформирует полученные данные в последовательность импульсов, управляющих сервоприводами 3 1 -3 N. Иногда для осуществления дистанционного управления каким-либо электроприбором использование только двух координат дистанционного пульта управления 2 оказывается недостаточным. Рассмотрим, например, случай, когда необходимо с места расположения пользователя изучить ситуацию перед входной дверью дома, рассмотреть подробнее человека, пытающегося войти, и при необходимости либо открыть дверь, либо подать сигнал тревоги. В этом случае пользователю необходимо посредством нажатия одной кнопки на дистанционном пульте управления 2: Определить четыре пространственные координаты дистанционного пульта управления 2 можно используя второй контррефлектор 1, с координатами X Ф2 , Y Ф2 , расположенный на фиксированном расстоянии B от первого контррефлектора В этом случае устройство в дополнение к определенным ранее двум угловым координатам азимут и угол места становится чувствительным еще к двум координатам: Часто при управлении бытовыми приборами, когда пропорциональность разности координат и интенсивности воздействия может не быть строгой, выражение 4 можно упростить, сделав приближенным, и представить в виде: Формулы можно рассматривать как алгоритм работы процессора сигналов 8. После перехода стационарного приемо-передающего блока 1 в рабочий режим блок опроса 13 вместе с процессором сигналов 8 начинают работать по программе, записанной в ПЗУ процессора сигналов 8. Одновременно формируется запрет на выдачу команд для сервоприводов 3. В этот интервал времени производится установка исходных нулевых данных на шине данных o , o , Z o , o , шине адреса и установка демультиплексора внешних устройств в адаптере 9. При получении готовности от адаптера 9 процессор сигналов 8 производит опрос шины данных определяет текущие координаты дистанционного пульта управления 2 i , i , Z i , i и его код. Процедура опроса кода дистанционного пульта управления 2 производится циклически с периодом 40 мс, причем код дистанционного пульта управления 2 считывается один раз в период, а контроль шины данных и считывание данных производится непрерывно в интервал времени их формирования в блоке опроса При приеме кода сигналов дистанционного пульта управления 2 декодера 16 определяет код объекта регулирования, формирует адрес сервопривода 3 Ai и записывает этот адрес в память. По этому адресу формируются команды того сервопривода 3 устройства, название которого соответствует нажатой кнопке кнопочного переключателя Все типы исполнительных устройств бытовой техники можно разделить на два типа: Это обстоятельство должно быть учтено при программировании клавиш кнопочного переключателя После получения процессором сигналов 8 данных из блока опроса 13 последний вырабатывает разность значений текущих координат и координат, определенных в процессе инициализации o - i , o - i , Z o -Z i , а адаптер 9 формирует последовательность импульсов для соответствующего сервопривода 3. Частота тактовых импульсов на выходе адаптера 9 то есть скорость вращения двигателя пропорциональна величине разностных координат, а их полярность то есть направление вращения двигателя определяется знаком этой разности. Одновременно процессор сигналов 8 контролирует факт нажатия клавиши кнопочного переключателя 19 и при ее отжатии пользователем снимает разрешение адаптера 9 на выполнение команды сервоприводом 3 и устанавливает исходные состояния на шинах данных и адреса. Процессор сигналов 8 также анализирует состояние режима обмена и, если с дистанционного пульта управления 2 в течение заданного времени не приходит кодовая посылка, процессор сигналов 8 переводит устройство снова в дежурный режим. Разностные координаты дистанционного пульта управления 2 могут определять различные воздействия на сервопривод 3. Например, поворот телевизора по азимуту может быть осуществлен при горизонтальном перемещении дистанционного пульта управления 2, а наклон телевизора - при вертикальном перемещении дистанционного пульта управления 2. Величина разностных координат дистанционного пульта управления 2 должна превышать некоторую пороговую величину K, L, P и R по соответствующей координате, определяющей область устойчивости устройства при изменении пространственных координат дистанционного пульта управления 2. Следует иметь ввиду, что форма выполнения изобретения, описанная выше и показанная на чертежах, представляет собой только возможный предпочтительный вариант его осуществления. Могут быть использованы различные варианты выполнения изобретения. Наукова думка, , с. Способ дистанционного управления, при котором определяют пространственные координаты связанных с оператором оптических излучателей и по полученным пространственным координатам формируют управляющее воздействие на объект управления, отличающийся тем, что оптические излучатели размещают на дистанционном пульте управления, объект управления выбирают, причем осуществляют это изменением параметров излучения первого оптического излучателя, выполненного первичным с регулируемыми параметрами излучения, формируют двумерное действительное оптическое изображение области вероятного расположения дистанционного пульта управления с проекциями на нем оптических излучателей, изменяют пространственное расположение дистанционного пульта управления, по расположению проекций оптических излучателей на двумерном действительном оптическом изображении определяют их пространственные координаты и по векторной величине разности пространственных координат оптических излучателей в момент выбора объекта управления и в текущий момент задают направление и интенсивность управляющего воздействия на объект управления. Изобретение относится к системам управления с вычислительными блоками. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в многошпиндельных гайковертах при сборке групповых резьбовых соединений. Изобретение относится к устройствам дистанционного управления объектами и может быть использовано в автоматизированных системах управления технологическими процессами с большим числом исполнительных орга-. Изобретение относится к области автоматического регулирования, а именно к регулированию электропитания монитора для вычислительной системы. Изобретение относится к генерированию сигнала режима ожидания для электрического управляющего устройства, прежде всего, для управляющего устройства стиральной машины. Изобретение относится к способам и устройствам управления физико-химическими процессами в веществе и на границе раздела фаз.
Виши сужает поры
Министерство культуры рф история
Набор учимся жонглировать
Релиф ультра свечи инструкция
Иова одно и тоже текст