avoid_thunder.py

import cv2
import serial

def main():
#カメラの準備
    cap = cv2.VideoCapture(0)
#シリアル通信の準備
    ser = serial.Serial()

#シリアルポートは/dev/tty.usbmodem**となってるはず
    ser.port = '/dev/tty.usbmodem1421'
    ser.baudrate = 9600
    ser.open()


###画面を2値化して真っ白になったらシリアル送信###
    while True:
        flag = 0
#frameにcapの1フレームを代入
        ret, frame = cap.read(0)
#速く回すために画面サイズを小さくした
        frame = cv2.resize(frame,(100,100))
#画面の2値化
#閾値が今は170となっているが不安定ならここを変える
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        retu, binal = cv2.threshold(gray, 170, 255, cv2.THRESH_BINARY)
#高速で回せる範囲内で画面が真っ白になったかを判定する
        for height in range(30):
            for width in range(30):
                b = binal[height, width]
                if flag == 1:
                    break
                if b != 255:
                    flag = 1
            if flag == 1:
                break
#画面が真っ白だったらシリアル送信
        if flag == 0:
            ser.write('o')
#ちゃんと動いてる風か確認の為の画面の描画
        #cv2.imshow('framd', frame)
        #cv2.imshow('bin',binal)

#おしまい
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindow()

if __name__ == '__main__':
    main()

Arduinoと一緒に動かすよ