Skip to content

Instantly share code, notes, and snippets.

Created September 26, 2017 02:26
Show Gist options
  • Save anonymous/0c66cc8a9072aed7502e839a282c5abc to your computer and use it in GitHub Desktop.
Save anonymous/0c66cc8a9072aed7502e839a282c5abc to your computer and use it in GitHub Desktop.
Суть системы глонасс

Суть системы глонасс



Ссылка на файл: >>>>>> http://file-portal.ru/Суть системы глонасс/


Как это работает
Что такое ГЛОНАСС в автомобиле
ГЛОНАСС
























Одна из двух функционирующих на сегодня систем глобальной спутниковой навигации [1]. Дополнительно система транслирует гражданские сигналы, доступные в любой точке земного шара, предоставляя навигационные услуги российским и иностранным потребителям на безвозмездной основе и без ограничений. Принцип измерения аналогичен американской системе навигации NAVSTAR GPS. Таким образом, группировка космических аппаратов КА ГЛОНАСС не требует дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования. Тем не менее, срок службы спутников ГЛОНАСС заметно короче. В настоящее время развитием проекта ГЛОНАСС занимается Роскосмос и АО Российские космические системы [3]. В году федеральным сетевым оператором в сфере навигационной деятельности было определено некоммерческое партнёрство Содействие развитию и использованию навигационных технологий [4]. Официально начало работ по созданию ГЛОНАСС было положено в декабре года специальным постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР. В последующих шести запусках на орбиту выводились по два штатных аппарата и одному макету. Применение макетов являлось следствием неготовности электронной части спутников. Только 16 сентября года с восьмого по счёту запуска были выведены сразу три штатных аппарата. В этом же году США вывели на орбиту последний й спутник первый спутник США вывели на орбиту в году. После чего стали проводиться запуски в третью орбитальную плоскость. В дальнейшем вследствие недостаточного финансирования, а также из-за малого срока службы , число работающих спутников сократилось к году до 6. С года запускаются новые КА Глонасс-М, которые транслируют два гражданских сигнала на частотах L1 и L2. В году проведена 1-я фаза модернизации наземного сегмента, вследствие чего увеличилась точность определения координат. Во 2-й фазе модернизации наземного сегмента на 7 пунктах наземного комплекса управления устанавливается новая измерительная система с высокими точностными характеристиками. В результате этого к концу года увеличится точность расчёта эфемерид и ухода бортовых часов, что приведёт к повышению точности навигационных определений. В конце марта года совет главных конструкторов по российской глобальной навигационной спутниковой системе ГЛОНАСС , заседавший в Российском научно-исследовательском институте космического приборостроения , несколько скорректировал сроки развёртывания космического сегмента ГЛОНАСС. Прежние планы предполагали, что на территории России системой станет возможно пользоваться уже к 31 декабря года; однако для этого требовалось 18 работающих спутников, некоторые из которых успели выработать свой гарантийный ресурс и прекратили работать. Таким образом, хотя в году план по запускам спутников ГЛОНАСС был выполнен на орбиту вышли шесть аппаратов , орбитальная группировка по состоянию на 27 марта года включала лишь шестнадцать работающих спутников. На совете главных конструкторов ГЛОНАСС план развёртывания системы был скорректирован с той целью, чтобы на территории России система ГЛОНАСС заработала хотя бы к 31 декабря года. Предполагалось, что запуски состоятся раньше на два месяца и система до конца года в России заработает. Планы были реализованы в срок. В ноябре года было объявлено, что Украинский научно-исследовательский институт радиотехнических измерений Харьков и Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения Москва создадут совместное предприятие. Стороны создадут систему спутниковой навигации для обслуживания потребителей на территории двух стран. В проекте будут использованы украинские станции коррекции для уточнения координат систем ГЛОНАСС [8]. В году была модернизирована система наземного комплекса управления. С до года на развитие ГЛОНАСC из бюджета РФ выделено миллиардов рублей. В июле года было возбуждено дело по факту необоснованного расходования и хищения более 6,5 миллиардов рублей, выделенных на развитие спутниковой системы [15]. Готовая система была направлена на заключительные испытания Минобороны РФ [18]. Такая орбита оптимальна для использования в высоких широтах северных и южных полярных регионах , где сигнал GPS плохо [ источник не указан 16 дней ] ловится. Спутниковая группировка развёрнута в трёх орбитальных плоскостях, с 8 равномерно распределёнными спутниками в каждой. Для обеспечения глобального покрытия необходимы 24 спутника, в то время как для покрытия территории России необходимы 18 спутников. Для определения координат приёмник должен принимать сигнал как минимум четырёх спутников и вычислить расстояния до них. При использовании трёх спутников определение координат затруднено из-за ошибок, вызванных неточностью часов приёмника [19] [20]. Используются два типа навигационных сигналов: Сигналы передаются методом расширения спектра в прямой последовательности DSSS и модуляцией через двоичную фазовую манипуляцию BPSK. Все спутники используют одну и ту же псевдослучайную кодовую последовательность для передачи открытых сигналов, однако каждый спутник передаёт на разной частоте, используя канальное разделение по частоте FDMA. Противоположно расположенные аппараты не могут быть одновременно видны с поверхности Земли, поэтому 15 радиоканалов достаточно для 24 спутников. Открытый сигнал генерируется через сложение по модулю 2 трёх кодовых последовательностей: Все эти последовательности генерируются одним тактовым генератором. Псевдослучайный код генерируется 9-шаговым сдвиговым регистром с периодом 1 мс. Суперкадр длиной бит требует секунд 2,5 минуты для передачи полного сообщения и состоит из 5 кадров по бит 30 секунд. Каждый кадр состоит из 15 строк по бит 2 секунды на передачу каждой строки , 85 бит 1,7 секунды данных и контрольных сумм и 15 бит 0,3 секунды на маркер времени. Строки содержат непосредственную информацию о текущем спутнике и передаются заново в каждом кадре; данные включают эфемериды , смещения тактовых генераторов частот, а также состояние спутника. Эфемериды обновляются каждые 30 минут с использованием измерений наземного контрольного сегмента; используется система координат ECEF [en] Earth Centered, Earth Fixed для положения и скорости, и также передаются параметры ускорения под действием Солнца и Луны. Альманах использует модифицированные кеплеровы элементы и обновляется ежедневно. Защищённый сигнал повышенной точности предназначен для авторизованных пользователей, таких как Вооружённые силы РФ. Сигнал передаётся в квадратурной модуляции с открытым сигналом на тех же самых частотах, но его псевдослучайный код имеет в десять раз большую скорость передачи, что повышает точность определения координат. Хотя защищённый сигнал не зашифрован, формат его псевдослучайного кода и навигационных сообщений засекречен. Таким образом, всё навигационное сообщение имеет длину 36 бит и требует для передачи секунд 12 минут. Предполагается, что дополнительная информация используется для повышения точности параметров солнечно-лунных ускорений и коррекции частоты тактовых генераторов. Открытый сигнал L3OC передаётся на частоте , МГц [21] [22] , использует двоичную фазовую манипуляцию BPSK 10 для пилотного и информационного сигналов; псевдослучайный дальномерный код транслируется с частотой 10,23 миллионов импульсов чипов в секунду и модулируется на несущей частоте через квадратурную фазовую манипуляцию QPSK, при этом пилотный и информационный сигналы разнесены по квадратурам модуляции: Открытые сигналы L1OC и L2OC используют мультиплексирование с разделением по времени для передачи пилотного и информационного сигналов; используется модуляция BPSK 1 для информационного и BOC 1,1 для пилотного сигналов. Защищённые широкополосные сигналы L1SC и L2SC используют модуляцию BOC 5, 2. Модуляция BOC binary offset carrier , двоичная модуляция со смещением несущей используется в сигналах систем Galileo и модернизированной GPS; в сигналах GLONASS и стандартной GPS используется двоичная фазовая манипуляция BPSK , однако и BPSK и QPSK являются частными случаями квадратурной амплитудной модуляции QAM-2 и QAM Навигационное сообщение CDMA сигналов передаётся в виде последовательности текстовых строк. Размер сообщения переменный - обычно псевдокадр состоит из 6 строк, в которых содержатся эфемериды текущего спутника строки типа 10, 11 и 12 и часть системного альманаха с параметрами трёх спутников три строки типа Для составления полного альманаха на все 24 спутника обычно требуется получить суперкадр из 8 последовательных псевдокадров. В будущем суперкадр может быть расширен до 10 псевдокадров для поддержки работы 30 спутников. Навигационное сообщение также может содержать параметры вращения Земли, модели ионосферы, сообщения Коспас-SARSAT и долговременные параметры орбиты спутников ГЛОНАСС. В начале каждой строки передаётся метка системного времени в виде постоянной последовательности битов. Секунда координации UTC учитывается укорачиванием либо удлинением с заполнением нулями последней строки квартала на длительность одной секунды бит - такие аномальные строки отбрасываются аппаратурой приёмника [24]. В дальнейшем могут вводиться новые типы строк, поэтому аппаратура приёмника должна игнорировать неизвестные типы [25]. Псевдокадр из 6 строк имеет размер бит и передаётся за 18 секунд, а суперкадр состоит из 8 псевдокадров общим размером бит и требует секунды 2 минуты 24 секунды на передачу полного альманаха. Текстовая строка имеет длину бит 2,5 секунды на передачу. Псевдокадр из 6 строк имеет размер бит 15 секунд на передачу , суперкадр - бит и секунд 2 минуты на передачу. C середины х годов готовилось введение сигналов ГЛОНАСС с кодовым разделением [26] [27] [28] [29] [30] [31]. В дополнение к открытому CDMA сигналу в диапазоне L3, должныбыли появиться два открытых и два шифрованных сигнала в диапазонах L1 и L2 [33] [34]. Данная конфигурация поможет обеспечить широкую совместимость приёмного оборудования и повысит точность и быстроту [ источник не указан 16 дней ] определения координат для критически важных применений, в первую очередь в авиационной и морской безопасности. После полного перехода на CDMA-сигналы предполагается постепенное увеличение количества КА в группировке с 24 до 30, что, возможно, потребует отключения сигналов FDMA [35] [36]. В году запущен первый спутник Глонасс-М номер , оснащённый передатчиком сигнала L3OC; ещё шесть таких спутников планируется запустить в годах. В настоящее время точность определения координат системой ГЛОНАСС несколько отстаёт от аналогичных показателей для GPS [37] [38] [39]. При использовании обеих навигационных систем происходит существенный прирост точности. Европейский проект EGNOS , использующий сигналы обеих систем [41] , даёт точность определения координат на территории Европы на уровне 1,5—3 метров [42]. Система ГЛОНАСС обеспечивает определение местонахождение объекта с точностью до 2,8 метров [43]. Технологии высокоточного позиционирования на основе ГЛОНАСС уже сегодня широко используются в различных отраслях деятельности. Россия начала работы по размещению станций системы дифференциальной коррекции и мониторинга для повышения точности и надёжности работы навигационной системы ГЛОНАСС за рубежом. Тем самым обеспечены необходимые условия для непрерывного глобального мониторинга навигационных полей космических аппаратов ГЛОНАСС. Текущая сеть наземных станций насчитывает 14 станций в России, одну станцию в Антарктиде и одну в Бразилии [46]. Развитие системы предусматривает развёртывание восьми дополнительных станций на территории России и нескольких станций за рубежом дополнительные станции будут размещены в таких странах как Куба, Иран, Вьетнам, Испания, Индонезия, Никарагуа [47] Австралия, две в Бразилии, и ещё одна дополнительная будет размещена в Антарктиде. Из-за опасений, что системы ГЛОНАСС могут быть использованы в военных целях, госдепартамент США отказал Роскосмосу в выдаче разрешений на строительство на американской территории нескольких российских измерительных станций [48]. Закон о фактическом запрете размещения станций ГЛОНАСС в США был подписан 30 декабря года. В ответ на это с 1 июня приостановлена работа на территории Российской Федерации станций для системы GPS [49]. Видимо, это решение касается 19 пока ещё действующих измерительных станций IGS [50] на территории России. Станции IGS не предназначены для функционирования самой системы GPS и имеют в большей степени научное значение. На территории США есть множество подобных станций, передающих данные ГЛОНАСС в режиме реального времени. Данные этих станций находятся в открытом доступе. Первым приёмником, рассчитанным на работу с американской и российской навигационными системами, был профессиональный прибор компании Ashtech GG24, [51] выпущенный в году. В России навигационную аппаратуру выпускают более 10 предприятий. В году Минтранс России определил технические требования к аппаратуре спутниковой навигации для повышения безопасности перевозок пассажиров автомобильным транспортом, а также транспортировки опасных и специальных грузов [53]. Они были собраны на чипсете MSB тайваньской компании Mstar Semiconductor [54]. Сегодня модели с поддержкой ГЛОНАСС и GPS есть в продуктовых линейках многих производителей. Тест показал, что для поездок по Москве можно обойтись и односистемным навигатором. Американский производитель мобильных чипов Qualcomm производит семейство микросхем для приёма сигналов GPS и ГЛОНАСС: Snapdragon 2 и 3. В году объявлен выпуск семейства Snapdragon 4. В настоящее время общее количество моделей устройств с возможностью приёма ГЛОНАСС исчисляется десятками [57]. Сейчас на рынке навигационно-информационных услуг на основе технологии ГЛОНАСС работают несколько компаний, которые, в том числе, предоставляют комплекс коммерческих услуг на базе государственной системы экстренного реагирования ЭРА-ГЛОНАСС. Например, бортовое устройство Гранит-навигатор Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС [59] публикует на своём сайте официальные сведения о доступности навигационных услуг в виде карт мгновенной и интегральной доступности, а также позволяет вычислить зоны видимости для данного места и даты. Оперативный и апостериорный мониторинг систем GPS и ГЛОНАСС также осуществляет Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга СДКМ [40]. При совместном использовании ГЛОНАСС и GPS в совместных приёмниках практически все ГЛОНАСС-приёмники являются совместными точность определения координат практически всегда отличная [40] вследствие большого количества видимых КА и их хорошего взаимного расположения. По сообщению Reuters, сотрудники шведской компании Swepos, обслуживающей общенациональную сеть спутниковых навигационных станций, установили, что ГЛОНАСС обеспечивает более точное позиционирование в северных широтах: В декабре года введён в эксплуатацию КА запущен 14 декабря года. Общее число запущенных спутников NAVSTAR к этому времени составило 60 [65]. Состав группы космической навигационной системы ГЛОНАСС на 2 июля года [88]:. Материал из Википедии — свободной энциклопедии. Глонасс космический аппарат , Глонасс-М , Глонасс-К. Россия готова предоставить Украине доступ к высокоточному сигналу ГЛОНАСС. Проверено 5 июля Основные характеристики систем навигации. Информационный портал системы ГЛОНАСС. Проверено 1 декабря Премьер дал старт широкому внедрению ГЛОНАСС-технологий. Независимая газета 13 августа Архивировано 23 декабря года. Проверено 4 июня Архивировано 16 февраля года. Проверено 12 мая Архивировано 15 мая года. Developing Strategies for the Future. Yuri Urlichich, Valeriy Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev, and Sergey Karutin. Stupak, 5th ICG Meeting. Проверено 14 июня Архивировано 26 июня года. Проверено 13 апреля Проверено 17 ноября Проверено 13 мая Проверено 11 января К году ГЛОНАСС догонит GPS по точности. Проверено 3 ноября Проверено 30 мая Спутниковые навигационные системы по алфавиту ГЛОНАСС. Статьи с переопределением значения из Викиданных Википедия: Нет источников с июля Википедия: Статьи без источников страна: Статьи без источников объекты менее указанного лимита: Статьи с утверждениями без источников более 14 дней Википедия: Нет источников с февраля Страницы, использующие волшебные ссылки ISBN. Навигация Персональные инструменты Вы не представились системе Обсуждение Вклад Создать учётную запись Войти. Пространства имён Статья Обсуждение. Просмотры Читать Править Править вики-текст История. В других проектах Викисклад. Эта страница последний раз была отредактирована 18 июля в Текст доступен по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike ; в отдельных случаях могут действовать дополнительные условия. Свяжитесь с нами Политика конфиденциальности Описание Википедии Отказ от ответственности Разработчики Соглашение о cookie Мобильная версия. Глобальная навигационная спутниковая система. Данный космический аппарат находится в режиме: В последний день текущего квартала в Оперативная информация эфемериды и частотно-временные отклонения. Передаётся в пакете из трёх последовательных строк. Параметры вращения Земли, модели ионосферы, модели расхождения шкал времени UTC SU и TAI. Количество спутников, излучающих CDMA сигналы от 1 до 63 , для которых передаются параметры альманаха. Номер суток внутри четырёхлетнего интервала, отсчитываемого от 1 января последнего високосного года [nb 3] , по московскому декретному времени. Битовое поле для сигналов CDMA, излучаемых указанным спутником. Три старшие разряда соответствуют сигналам L1, L2 и L3: Модификация космического аппарата и излучаемые сигналы CDMA: Выведен на орбиту спутник Глонасс-М с помощью ракеты-носителя Союз Выведен на орбиту спутник Глонасс-К с космодрома Плесецк с помощью ракеты-носителя Союз Выведен на орбиту спутник Глонасс-М с космодрома Плесецк с помощью ракеты-носителя Союз Состав орбитальной группировки увеличился до 9 КА. Состав орбитальной группировки увеличился до 11 КА. Запуск увеличил число работающих спутников до 16 одновременно 4 спутника, запущенные в — годах, были выведены из группировки. Запуск увеличил число работающих спутников до 18 1 спутник был выведен из состава группировки. Число работающих спутников увеличилось до 21 плюс 2 в орбитальном резерве и на Предварительно причиной была названа ошибка в расчетах, приведшая к избыточной заправке компонентами ракетного топлива разгонного блока ДМ [84].


Paradise lost say just words перевод
Где взять мотоцикл в гта 5
Бетонные периласвоими руками
ГЛОНАСС - это... Глобальные навигационные спутниковые системы. Что такое ГЛОНАСС и чем он отличается от GPS
Стражи галактики часть 2 расписание
Pending order перевод
Ростовые куклы на дне рождения
Спутниковая система ГЛОНАСС.
Капсулы ликопрофит инструкция
Каталоги кафе и ресторанов
Что такое ГЛОНАСС и чем он отличается от GPS
Сколько времени тушить куриные
Задержка 2 дня тест отрицательный бт 37
Корейские алкогольные напитки
Что такое ГЛОНАСС
Расписание автобусов павлово посад ногинск
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment