Технология лесозаготовительного и лесопромышленного производства
Области применения гидроприводов
АВТОРИЗАЦИЯ НА САЙТЕ
Скольжение дерева вниз по склону при валке его вершиной в гору может происходить также при неправильно проведенном подпиле или при падении ствола на какой-либо возвышающийся предмет пень, ствол упавшего дерева, крупный камень , а также на возвышенность рельефа. При валке дерева вниз по склону, рис. После падения дерево перемещается вниз по склону, иногда на значительное расстояние, нередко с отломом вершины и трещиной ствола. Деревья же крупных размеров нередко разбиваются на отдельные части. Хотя особой опасности от падающего дерева для вальщика при таком направлении валки нет, подобный способ валки также нельзя признать рациональным из-за значительных потерь древесины. Не следует выполнять валку деревьев и в направлении вверх по склону под некоторым углом, рис. Ограничение валки деревьев на склоне по подпилу спиливанию в зависимости от крутизны склона и диаметра дерева. Наиболее рациональной, с позиций безопасного ведения работ и сохранения древесины, следует считать валку поперек склона, рис. Однако при таком направлении валки деревьев от рабочего требуется особое умение управлять направлением падения дерева. Валка крупных деревьев поперек склона опасна. В условиях крутых склонов наиболее предпочтительным направлением валки будет валка поперек склона, то есть положения III и IV или близкие к ним. Это объясняется тем, что деревья, растущие недалеко от подошвы или вершины склона не могут быть повалены вдоль склона изза их вероятного разрушения. Цифры I-VIII обозначают различные положения деревьев при валке; подготовка рабочего мета вальщика: Как уже отмечалось ранее, операции очистки деревьев от сучьев и раскряжевки могут выполняться на лесосеке у пня и на верхнем складе. В условиях, когда поверхность лесосеки имеет значительные уклоны перед проведением этих операций, по требованиям безопасности, дерево необходимо закрепить для предотвращения его самопроизвольного перемещения. Это серьезно уменьшит производительность вальщика, поэтому наиболее целесообразным представляется перенос операций очистки деревьев от сучьев и раскряжевки на верхний склад, это также позволит сконцентрировать порубочные остатки и использовать их для укрепления временных путей транспорта леса. Для сталкивания деревьев в заданном направлении при валке применяют следующие приспособления: Валочные приспособления с приложением сталкивающего усилия в плоскости сталкивания применяются при валке деревьев одним человеком. Клинья обычные до сих пор применяются на лесозаготовках из-за простоты конструкции, малых размеров, веса и стоимости. В основном применяют деревянные и стальные клинья, кроме того они могут изготавливаться из алюминиевых и магниевых сплавов, а также пластмассы. Чтобы предотвратить выскальзывание клиньев из пропила на их щеках наносят насечку или поперечные бороздки. Однако для подачи клиньев пропил требуется использовать дополнительные инструменты кувалду, топор и затрачивать много труда и времени. Также к недостаткам клиньев как валочных приспособлений следует отнести возможное падение с дерева на вальщика сухих сучьев а в зимнее время и снега при вбивании клиньев в пропил. Часовая производительность операции валки деревьев бензиномоторной пилой может быть определена по формуле:. Значения коэффициента К с при среднем объеме хлыста, м 3. Все лесозаготовительные машины можно классифицировать по следующему ряду признаков:. Первыми машинами появившимися на лесосечных работах и способных производить направленную валку деревьев были однооперационные гусеничные узкозахватные фланговые валочные машины ВМ-4, производства Абаканского механического завода. Эти машины, позволяли облегчить труд лесозаготовителей, заменяя трудоемкую и травмоопасную операцию механизированной валки на машинную. Технологическое оборудование этих машин состояло из цепного срезающего устройства, приводимого в действие от гидропривода, сталкивающего рычага, смонтированного на крыше кабины, а также технологического перекидного рычага, который был предназначен для переброски комлевой. Это делалось для того, чтобы поваленные деревья не мешали машине заходить на следующую ленту. Технологический цикл валки деревьев машиной ВМ-4 складывался из следующих приемов: При работе машины с перекидыванием, кроме того, выполнялись приемы: При снежном покрове высотой более 50 см производилась расчистка снега около срезаемых деревьев для заглубления механизма срезания. Однако, эта машина имела целый ряд существенных недостатков, основными из них являлись: Кроме того, из-за неудачной конструкции сталкивающего устройства часто происходили сколы в комлевой части заготавливаемых деревьев, что приводило к потерям ценной деловой древесины. Также в результате эксплуатации этих машин было выявлено, что вследствие небольшой энергоемкости процесса валки деревьев экономический эффект от применения валочных машин в чистом виде был крайне незначительным, а с учетом экологических последствий часто отрицательным. Эти машины не могли существенно повысить производительность труда, а себестоимость заготовки леса с их помощью значительно выше, чем при применении бензиномоторных пил. В настоящее время отечественным машиностроением выпускается универсальная малогабаритная валочная машина ВМ предназначенная для срезания и направленного повала деревьев при разработке просек при строительстве дорог, линий связи и электропередач, трасс нефте- и газопроводов, очистке территорий от лесной растительности, в условиях техногенного загрязнения лесов и в зонах стихийных бедствий. Эта машина отличается малыми габаритами и массой 3,6 т , однако имеет невысокую производительность. На базе машины ВМ-4 была создана первая в СССР валочнотрелевочная машина ВМ-4А. Эта машина отличалась от ВМ-4 только наличием коникового зажима коника в который при помощи технологического рычага укладывалась комлевая часть поваленного дерева. В остальном конструкция машины изменена не была, что, соответственно, привело к наличию присущих ВМ-4 недостатков у ВМ-4А, кроме того, валочно-трелевочная машина выполняя три технологические операции валка деревьев, формирование пачки из отдельных деревьев и трелевка имели специфические недостатки, связанные с неравномерной загрузкой во времени отдельных узлов и агрегатов машины, что снижало экономи-. В настоящее время Абаканским машиностроительным заводом выпускается усовершенствованный вариант машины подобной компоновки — ВМ-4Б. Сравнение основных показателей трелевочного трактора ТТ-4 с валочно-трелевочной машины созданной на его базе, показало, что специализированный трелевочный трактор имеет существенные преимущества. Анализ результатов наблюдений за работой машины ВМ-4А показал, что освободив ВТМ от операции по трелевке древесины и превратив ее, таким образом, в валочно-пакетирующую машину, можно не только вдвое поднять ее производительность, но и удлинить срок службы ре- жуще-валочных аппаратов, которые теперь уже не будут в течение полусмены перевозиться на транспортных скоростях, а будут полностью загружены по прямому назначению. Подтвердилось мнение о целесообразности отделения в самостоятельную операцию трелевку древесины. Вместе с указанными недостатками у самой концепции валочнотрелевочных машин имеется серьезное преимущество, связанное с отсутствием необходимости в наличие специальной трелевочной техники при разработке лесосек. В условиях, когда арендованный годичный лесосечный фонд состоит из небольших разрозненных лесосек. Привлечение большого количества техники на их разработку нецелесообразно, в связи с большими затратами на частые перебазировки. Использование подобного типа машин позволяет существенно уменьшить затраты на заготовку леса в подобного рода лесосеках. В связи с такого рода преимуществами в дальнейшем отечественная машиностроительная промышленность освоила выпуск широкозахватных валочно-трелевочных машин ЛП и ЛП созданных соответственно на базе тракторов ТДТА и ТТ Как и базовые тракторы эти машины предназначены для работы в. В состав технологического оборудования данных машин входят рис. Благодаря наличию гидроманипулятора эти машины с одной технологической стоянки могут собирать несколько деревьев, что уменьшает время затрачиваемое на переезды машины во время набора пачки, кроме того обеспечивается сохранение подроста. Изменение метода сталкивания дерева с пня практически исключило сколы в комлевой части заготавливаемых деревьев. ВТМ разрабатывают лесосеку лентами. Наиболее производительная работа обеспечивается при оптимальных размерах ленты и угле примыкания ленты к волоку. Ширина ленты набора пачки должна составлять 4 м, а зимой при глубоком снежном покрове — 3…4 м. Рекомендуемая длина лент набора пачек в зависимости от ее ширины, запаса леса на 1 га; объема пачки приведена в табл. При разработке лесосеки машина проходит по волоку, проходу или образовавшейся вырубке в дальний от погрузочного пункта конец пасеки, разворачивается и двигаясь вдоль границы леса, приступает к валке деревьев и сбору пачки. На стоянке с левой стороны по ходу движения поочередно срезаются все деревья, находящиеся в зоне действия манипулятора, и перемещаются манипулятором за комлевую часть на коник. При этом выполняются следующие приемы. С помощью рычагов управления машинист подводит ЗСУ к дереву, производит его зажим и предварительное натяжение. Включается механизм срезания и дерево отделяется от пня. Управляя гидроцилиндрами валки и наклона, машинист валит дерево в нужном направлении, не раскрывая зажимных рычагов захвата. При валке крупного дерева 50 см и более зажимные рычаги раскрываются и ЗСУ отводится от дерева в процессе его падения. После приземления вершины комлевая часть дерева снова зажимается. Управляя, гидроцилиндрами манипулятора, машинист перемешает дерево к машине и укладывает комлевой частью в зажимной коник. Перед укладкой дерева рычаги коника должны быть раскрыты. Если в рабочей зоне действия манипулятора находятся еще деревья, то цикл вал- ки-пакетирования повторяется. Перед движением машины погруженные на коник деревья надежно зажимаются. Собрав пачку максимально возможного объема, машинист доставляет ее на погрузочный пункт. Для разгрузки пачки рычаги коника раскрываются, и машина движется вперед на 2…3 м. После разгрузки пачки цикл работы машины повторяется. Пачки укладываются в штабель, начиная от дороги, что позволяет уменьшить перекрещивание деревьев. При машинной очистке деревьев от сучьев штабель формируется высотой до 1 м. На сырых участках пачки укладываются на подкладочное дерево, которое должно находиться на расстоянии 2,5 м от торцов деревьев, уложенных в штабель. Выравнивание комлей и окучивание деревьев в штабеле производится отвалом передней навески раза. В связи с вышеперечисленными недостатками на лесозаготовительных предприятиях валочно-трелевочные машины часто использовались для работы в режиме валка-пакетирование. Такой режим работы машины позволяет свести к минимуму транспортные операции выполняемые машиной и получать на лесосеке полновесные пачки, что значительно повышает производительность трелевочного трактора. Для повышения эффективности работы лесозаготовительных машин была создана полноповоротная широкозахватная валочнопакетирующая машина ЛП ВПМ рис. Базой этой машины послужили: На ходовую систему опирается поворотная платформа с дизельным двигателем, кабина оператора и шар- нирно-сочлененная стрела. Подъем и опускание стрелы и рукояти осуществляются гидроцилиндрами. Захватно-срезающее устройство ЗСУ шарнирно закреплено на конце рукояти. На верхнем конце стойки имеется захват, на нижнем — захват и механизм срезания. У машины ЛП отсутствует пакетирующее устройство, что несколько ухудшает ее технологические качества, так как она не может готовить полногрузные пачки для тракторов с пачковыми захватами. Оператор, манипулируя гидроцилиндрами стрелы, рукояти и стойки ЗСУ, подводит последнее к дереву, захватывает и срезает его. После срезания дерево снимается с пня, переносится к месту укладки и укладывается на землю. Объем пачки деревьев формируемый ВПМ с одной рабочей позиции V F определяется по формуле:. Теоретическая часовая производительность ВПМ П Ч ВПМ определяется по уравнению общего вида:. Q — общий объем заготовленного леса на лесосеке или ее части; Т ВПМ — время, затраченное машиной на выполнение рабочих операций при освоении лесосеки или ее части. Т Р — время движения машины при выполнении технологической работы срезание деревьев и укладывание их в пачки на лесосеке или ее части площадью S ; Т Х — время движения машины на холостом ходу зависит от принятой схемы разработки лесосеки ; Т Ц — время обработки всех деревьев на лесосеке или ее части;. FAQ Обратная связь Вопросы и предложения. Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет им. Часовая производительность операции валки деревьев бензиномоторной пилой может быть определена по формуле: Машинная валка деревьев Все лесозаготовительные машины можно классифицировать по следующему ряду признаков: Технологическое оборудование этих машин состояло из цепного срезающего устройства, приводимого в действие от гидропривода, сталкивающего рычага, смонтированного на крыше кабины, а также технологического перекидного рычага, который был предназначен для переброски комлевой В остальном конструкция машины изменена не была, что, соответственно, привело к наличию присущих ВМ-4 недостатков у ВМ-4А, кроме того, валочно-трелевочная машина выполняя три технологические операции валка деревьев, формирование пачки из отдельных деревьев и трелевка имели специфические недостатки, связанные с неравномерной загрузкой во времени отдельных узлов и агрегатов машины, что снижало экономи- Как и базовые тракторы эти машины предназначены для работы в насаждениях со средним объемом хлыста соответственно до 0,4 м 3 и более 0,4 м 3. Часовая производительность ВТМ определяется по формуле: Объем пачек деревьев, м 3.
Гидроприводы нашли широкое применение в целом ряде областей энергомашиностроения и других видов техники. Ниже рассматриваются лишь самые крупные потребители гидроприводов в настоящее время. Станкостроение явилось одной из первых отраслей, где гидроприводы получили практическое применение в нашей стране. Гидроприводы применяются во многих универсальных, агрегатных, копировальных станках, технологических роботах, автоматических линиях для осуществления рабочих перемещений узлов, режущего инструмента и выполнения других операций. В станках с числовым программным управлением гидроприводы нашли преимущественное применение [15] в механизмах смены инструмента, фиксации положений рабочих органов, разгрузки неуравновешенных масс, устройствах цикловой автоматики, в системах гидростатической разгрузки направляющих и многих других. Широко применяются комбинированные электрогидравлические следящие приводы подач в тяжелых станках с большими рабочими усилиями. В современных летательных аппаратах гидропривод стал основным видом силового привода. Гидроприводы применяют [14] в рулевых агрегатах, обеспечивающих управление полетом, для изменения стреловидности крыла, в системах уборки — выпуска шасси, системах торможения колес, выпуска воздушных тормозов, разворота передней опоры шасси, управления рулями, воздухозаборником. По данным [20] гидросистема современного самолета содержит более 50 гидромоторов, 80 гидроцилиндров при длине трубопроводов до 1,5 км. Для современного поколения самолетов [9] характерно использование электрогидравлических систем дистанционного управления и автономных рулевых приводов, что позволяет улучшить динамические характеристики, сравнительно легко включить в контур управления бортовую вычислительную машину. Автономные рулевые приводы обладают хорошей эксплуатационной технологичностью и повышенной надежностью. В транспортных машинах гидроприводы применяются в гидротрансмиссиях автомобилей и тракторов [12], что позволяет простым способом осуществить привод каждого колеса и тем самым повысить проходимость машины, а также обеспечить бесступенчатость регулирования скорости без участия водителя. С помощью гидропривода происходит поворот управляемых колес автомобиля, опрокидывание кузова самосвала, управление механизмами, установленными на борту и другие действия. В строительно-дорожных машинах применение гидроприводов дало большой эффект. Уменьшена масса и стоимость машин, обеспечены практически неограниченные возможности для создания различных компоновок машин с принципиально новыми свойствами, благодаря возможности расположения гидродвигателей непосредственно у рабочих органов машин, а насосов в двигательном отсеке. Гидроприводы применяются в экскаваторах, бульдозерах, грейдерах, самоходных кранах, автопогрузчиках, мусоровозах и во многих других строительно-дорожных машинах [31]. Они являются основным видом приводов, осуществляющих подъем и опускание грузов, перемещение многочисленных рабочих органов. Сельскохозяйственное машиностроение является потенциально самым крупным потребителем гидроприводов [10]. Кроме использования в трансмиссиях тракторов и самоходных комбайнов, гидропривод применяется для управления навесными орудиями, для привода транспортеров и механизмов вибрационной уборки урожая, в системах регулирования глубины вспашки, для управления режущими аппаратами косилок, жаток, комбайнов и других машин. Гидропривод эффективен в этих машинах из-за того, что число рабочих органов в них велико, потребляемые мощности различны, рабочие органы значительно удалены от основного двигателя машины и имеют разнообразную пространственную ориентацию. Применение гидропривода позволяет отказаться от традиционных компоновок машин, повышает производительность и улучшает условия труда рабочих. В металлургическом и кузнечно-прессовом оборудовании гидропривод применяется благодаря его возможностям реализовать огромные усилия, обеспечивать высокие быстродействие и точность. Примерами применения могут являться прокатные, волочильные и прошивочные станы, где особо следует отметить системы автоматического регулирования толщины прокатываемой полосы или ленты с управлением от ЭВМ. Угледобывающее и горнорудное машиностроение использует гидропривод во многих видах своей техники. В частности он применяется в угледобывающих комбайнах, мощных скребковых конвейерах, буровых станках, гидравлических крепях и щитах для проходки туннелей и шахт. Так, например, механизированные крепи включают до гидроцилиндров, распределителей, клапанов и до 5 км рукавов высокого давления [10], Применение гидропривода позволило повысить производительность оборудования при ограниченных габаритах, а возможность применения водосодержащих жидкостей сделала привод взрывобезопасным и удобным в эксплуатации. Промышленные роботы и манипуляторы, предназначенные для замены труда человека, совершающего однообразные утомительные операции и операции в тяжелых, вредных для здоровья человека условиях, также широко применяют гидроприводы. Так, в пятикоординатном фрезерном станке с программным управлением [15] гидропривод осуществляет подъем и опускание руки манипулятора при, переносе режущего инструмента, выдвижение и поворот руки, выдвижение и сведение схвата, поворот схвата. Помимо обслуживания станков, роботы применяются в лакокрасочных, литейных и термических цехах, используются в сварочных работах, на участках гальвано-покрытий, при работах под водой и в космосе. Имеются и другие области применения гидроприводов [10, 11, 17]. Широкое применение гидроприводов обусловили следующие их преимущества по сравнению с другими видами приводов электрическими, пневматическими и др. Высокая энергоемкость гидропривода, характеризуемая малыми массой и габаритами гидромашин, приходящимися на единицу передаваемой мощности, и определяемая высокой силовой напряженностью потока жидкости, передающего энергию. Высокое быстродействие и простота осуществления реверса движения рабочих органов машин в результате малой инерционности подвижных узлов гидромашин и гидроаппаратов. Так, момент инерции роторов гидромоторов примерно в 50 раз меньше, чем у электродвигателей той же мощности. Гидромотор обеспечивает изменение направления вращения до реверсов в минуту, а гидроцилиндр — до реверсов. Возможность бесступенчатого плавного регулированная скорости выходных звеньев гидродвигателей в широком диапазоне, доходящем до отношения минимальной скорости к максимальной 1: Высокая жесткость механической характеристики, т. Возможность осуществления высоких коэффициентов усиления мощности. Так, в объемных гидроприводах отношение мощности на выходе к мощности на входе для одного каскада усиления может достигать [11]. Непосредственное получение линейных перемещений гидродвигателей без дополнительных кинематических устройств, простота взаимного преобразования вращательного и поступательного движений. Простота осуществления дистанционного управления рабочими органами машин, обеспечиваемого за счет применения электрически управляемых гидромашин и аппаратов. Возможность получения удачных компоновок оборудования в силу независимости расположения сборочных единиц, что позволяет наиболее целесообразно разместить их на машине. Так, насос можно разместить непосредственно у приводного двигателя, гидродвигатели — у рабочих органов машины, а гидроаппаратуру управления — на пульте оператора. Связь между гидроустройствами может быть осуществлена с помощью гибких резиновых рукавов. Высокая эксплуатационная технологичность, надежность и долговечность в работе в результате самосмазываемосги узлов машин и аппаратов, возможность работы в динамических режимах при частых включениях, остановах и реверсах движений. Простота защиты приводного двигателя, системы привода и самой машины от перегрузок за счет ограничения давления с помощью предохранительных клапанов. Необходимость включения в состав оборудования, питающегося от электрического тока, например, станков, специальных насосных установок — источников гидравлической энергии. Зависимость характеристик оборудования от температуры окружающей среды в связи с изменением вязкости жидкости. Это особенно проявляется в машинах, работающих в условиях Севера, космоса и т. Необходимость обеспечения высокой технологической точности изготовления отдельных узлов гидропривода, например золотниковых и плунжерных пар, распределительных устройств насосов, и как следствие этого, необходимость высокой степени очистки жидкости от загрязняющих примесей. Возможность наружных утечек жидкости в гидравлических устройствах, устранение которых требует создания надежных и долговечных уплотнений, способных противостоять воздействию масел. Утечки усложняют обслуживание оборудования, а также приводят к загрязнению окружающей среды. Назовите устройства, входящие в состав типового объемного гидропривода и поясните их назначение. Какие преимущества имеет гидропривод по сравнению с электроприводом и какими условиями они определены? Перечислите недостатки, которые имеет гидропривод по сравнению с электроприводом и какими условиями они определены? Почему считается перспективным применение гидропривода в сельскохозяйственном машиностроении? Какие положительные качества определили широкое использование гидропривода в металлургическом и кузнечно-прессовом оборудовании? Последнее изменение этой страницы: Все права принадлежать их авторам. Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления. Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Следующая.
Новейшие правила дорожного движения украины
Сколько всасываются свечи индометацин
Центурион каталог панелей
Инструкция motorola sb5101e
Отипакс инструкция по применению фото