Третий учебный вопрос. Структура, задачи и функции оперативного штаба.
Задачи и состав подвижного пункта управления
ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ГРУППЫ УПРАВЛЕНИЯ
Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее Моя библиотека Справка Расширенный поиск книг. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. Сергей Капустян , Игорь Каляев , Анатолий Гайдук. Litres , 20 мая г. Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки. Содержание Модельные и прикладные задачи коллективного распре. Модели и алгоритмы коллективного управления робота. Алгоритмы коллективного управления группами роботов. Часто встречающиеся слова и выражения. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов Сергей Капустян , Игорь Каляев , Анатолий Гайдук Litres , 20 мая г. Модельные и прикладные задачи коллективного распре.
Как писать отзыв образец
Холодильник самсунг no frost инструкция
Карточку какого банка выбрать
Дальномер bosch glm 150
Медпрофи ульяновск официальный сайт график
Скачать бандикам механики