корпуса для Ардуино
Собираем 3D-принтер своими руками. Пошаговая инструкция. Часть 1.
Вариант изготовления корпуса устройства
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. TM Feed Хабрахабр Geektimes Тостер Мой круг Фрилансим. Хабрахабр Публикации Пользователи Хабы Компании Песочница. Поделюсь опытом создания дешевого робота-пылесоса из подручных средств и всемогущего китайского магазина. Изначально планировал просто изучить среду Arduino, но это изучение переросло в пылесос. Первым делом были выброшены все лишние детали, остался только блок моторов и сам корпус. Установлен клон Arduino UNO, драйвер моторов, УЗ-дальномер. Питание — 3 литиевых элемента по 3,7v. Фотографии, к сожалению, не делал. Алгоритм простой — ехать вперед, если расстояние до препятствия менее 5 см, стоп, поворот в рандомную сторону на рандомный угол, поехали дальше. Долго подбирал маленькие колеса, так как с большими эта аццкая тележка носилась как сумасшедшая по всему офису и периодически не успевала реагировать на показания дальномера. Конструкция имела кучу минусов. Основные — колеса находятся позади и при недостаточном сцеплении колес с полом платформа не поворачивается. Буксует, но сдвигает переднюю часть очень незначительно. Следующий этап — попытка сделать поворотную платформу. Из картона вырезал 2 круга диаметром 18 см. Склеил их волокнами поперек — получил неплохую прочность на изгиб. Блок моторов использовал от того же танка. В качестве источника питания взял немного модернизированный блок аккумуляторов от уже давно поломанного ручного пылесоса Bork. Там уже встроенный контроллер зарядки, зарядное устройство, индикаторы и прочая лабуда. Выходное напряжение 18 вольт. Логика запитана от LM, моторы от понижающего преобразователя. Полученный прототип передвигался намного медленнее и адекватнее. Но все равно работа дальномеров не нравилась. Следующий этап — решил делать на той же основе, но платформу собрать бОльшую, чтоб в нее влез еще пока не собранный пылесос. Диаметр — 30 см. Таким же образом склеил 2 круга. Основной проблемой было избавиться от дальномеров. В итоге используются очень простые по конструкции контактные бампера. Все это хозяйство удачно передвигалось по офису и вело себя намного адекватнее, чем с дальномерами. Теперь самое веселое — соорудить непосредственно сам пылесборник и пылесос. Я испробовал кучу вариантов, благо картон и скотч позволяют конструировать макеты очень быстро, хоть и с большими допусками. Кулеры, правда, греются, но ничего, работают. На фото самый первый вариант пылесоса, без фильтров и прочей ерунды: Берем кулер от процессора, отламываем все лопасти. На суперклей закрепляем турбину. Сложность заключается в балансировке, поэтому клеить надо точно и сразу проверять на дисбаланс. При 18V входных и с турбиной кулер выдает около RPM без нагрузки. Тянет воздух хорошо, в общем. Алгоритмы 1,3k авторов , 2,3k публикаций. Математика авторов , 1,1k публикаций. Разработка веб-сайтов 4,1k авторов , 9,6k публикаций. Криптография авторов , публикаций. Python авторов , 1,8k публикаций. Разработка под Android 1k авторов , 2,2k публикаций. Разработка игр 1,2k авторов , 2,9k публикаций. Высокая производительность авторов , 1,2k публикаций. Программирование микроконтроллеров авторов , публикаций. Машинное обучение авторов , публикаций. Добавить в закладки Сутки Неделя Месяц Уязвимость ВКонтакте: Кстати, могу предложить идею. Подберите подходящий по размеру маленький тазик или пластиковый контейнер. Они достаточно жесткие, если что, можно дополнительные ребра влепить. Шутки шутками, но в отличии от большинства роботов-пылесосов, это тру робот-пылесос. Ибо в практически везде на самом деле не более чем электровеники. Смотрю все шутят, а ведь и вправду везде электровеники. А парогенератор, тоже хорошая идея. Автор постарался побырому состряпать робот пылесос, хоть и не красивый зато работает. Насколько я знаю, и в Roomba, и в Neato, кроме вращающейся щетки, турбина тоже есть. Она только в Neato имеет значимую мощность. В остальных турбина в основном затем, чтобы мелкую пыль, поднятую щёткой, подхватывать и не давать обратно вылетать, а укладывать в пылесборник. Без щётки эти пылесосы ничего не соберут. Ну так ведь это неспроста. Если будет мощная турбина — то аккумулятора надолго не хватит. А если принцип электровеника позволяет убирать грязь — то почему нет? Wolfram Alpha про мощность Саши не в курсе, к сожалению. НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь. Вот чел разбирает Neato по винтикам с объяснениями. Картонный робот-пылесос может стать ещё и уничтожителем мусора! Если он, пока никого нет дома, загребёт в себя слишком много пыли, начнёт перегреваться, загорится от перегрева, тихонечко отъедет в уголок и там сгорит полностью, вместе с собранным мусором…. Красиво, я бы корпус из прозрачного оргстекла резал, начинку будет видно — полный хайтек. Тоже об этом думал, Скорее всего следующего сделаю как раз таким и задарю кому-нибудь. Этому же роботу уже делаю корпус из фанеры — попрочнее будет. Двое детей, как никак: Прекрасно Картон и скотч восхитительны. Не-не, нужно как осы, жевально-смачивающее сопло и подача материала сразу из шредера. Вот так не навязчиво можно делать из компроментирующих документов эйфелевы башенки. Вот так, приходишь домой, а у тебя посередь комнаты эйфелева башня… или…. Бумагой уже давно печатают. Безусловно полезная вещь, если действительно хорошо пыль засасывает. Тут есть вот какая штука: Там человек сканирующий лазерный дальномер собирает и ставит на робота пылесоса. С помощью дальномера он строит карту помещения. Это конечно сложно, но может вы все же сможете сделать объезд помещения по этой карте. Тогда вообще цены не будет пылесосу вернее цена будет большая, а себестоимость маленькая: Кстати Дайсон свои пылесосы сначала тоже из картона делал. Что у него вышло все знают. Идея про сканирование пространства — интересная, спасибо за наводку и за пожелания. Я и сам подумывал, как оптимизировать перемещения платформы по помещениям, но пока простого и одновременно бюджетного решения не нашел. Хотя и искал не сильно — основная задача была заставить платформу кататься и собирать мусор. Вот на этой базе уже можно и экспериментировать с позиционированием. Дело в том, что при объезде помещения по плану неизбежно появляются зоны, в которых очистка будет хуже, и эти зоны находятся в одних и тех же местах при каждой уборке. Вывод напрашивается сам собой: Или второй вариант — помечать на карте плохо пропылесошенные места, чтобы робот к ним отнесся в следующий раз с повышенным энтузиазмом. Без шуток, попробуйте получить патент. Идея простая в реализации, но потенциально может принести большую пользу. Идея у меня эта давно, и если когда буду делать свой пылесос, обязательно буду копать в этом направлении. С другой стороны, это просто идея. А программная реализация будет довольно зубодробительна, я до этого пока не дорос. Но в принципе, алгоритм можно попробовать смоделировать. В конце анализировать и двигаться уже к наименее посещённым точкам. Все хорошо, тру гик пылесос, скотч и картон это правда круто! Не хватает самой главной вещи — синей изоленты: Поддержу оратора выше на счет оргстекла. На робофоруме уже упоминался робот-пылесос из картона, еще проще: Плохо соображаю в робототехнике и программировании, но купив топовый робот-пылесос понял, что пока его не сделают опенсорсным и бесплатным для доступа — нормально квартиру я не пропылесошу. Причем стартуя из одной точки он умудряется застрять в разных, хотя условия критично не меняются: Готов пожертвовать на краудсорсинг туда, где возьмутся сделать его идеальным в рамках одного этажа, используя данные со всех остальных пылесосов в сети, причем с тем условием, что каждый сможет скачать и распечатать на принтере подобное устройство и собрать себе, с покупкой минимальных комплектующих. Чистоту в каждый дом! Ещё есть такая штука — широтно-импульсная модуляция ШИМ, PWM. Она позволит управлять скоростью двигателей программно. Даже колёса по размеру подбирать не придётся. Но за картон отдельный респект! Поддерживаю, на такую мощность можно поставить DCDC, например MC, с цифровым потенциометром обратной связи. Я пытался заюзать ардуиновский ШИМ, подключал моторы через Н-мост, подавая туда ШИМ сигнал. Изначально так и подключал. Все равно у меня не получилось добиться хорошего крутящего момента на небольшой скорости. На ковер платформа с трудом заезжала. ИМХО тут нужны редукторы с другим передаточным. Пока что моторы подключены через DC-DC понижающий конвертер. Чем больше напругу на нем накручу, тем быстрее и мощнее моторы: Часть потока будет отражаться в противоположном направлении. Теоретически если направить под хорошим углом, близким к касательной например то воздух отражаться не будет и даже наоборот, получится использовать эффект Коанда и воздух от турбины будет увлекать за собой еще и воздух с границ пылесоса что еще больше повысит эффективность. Я в детстве, когда только постигал электронику и не знал ничего о существовании микроконтроллеров, горел идеей сделать R2D2 управляемый вращающимся непроводящим диском с отверстиями как перфокарта, только круглая. Ну это я так, ностальгнул Вообще хотел предложить приписать алгоритм возврата в определенную точку для подзарядки, когда батарея садится до определенного уровня. Точку можно как-то пометить, ИК маяком например. А еще не понял почему фанера — она куда тяжелее пластика, а значит энергии роботу будет вхатать на меньшее время. Вообще хотел предложить приписать алгоритм возврата в определенную точку для подзарядки, когда батарея садится до определенного уровня. Я об этом тоже думал. В дальнейшем, если не отложу эту поделку в долгий ящик, обязательно попробую сделать сделаю док-станцию с подзарядкой. А еще не понял почему фанера Все просто — у меня в наличии есть электролобзик и фанера: А пластика пока нет. На ГикТаймсе уже был подобный — geektimes. Метки лучше разделять запятой. Сейчас Вчера Неделя Отзыв сертификатов не работает 5k 9. Три дня как все кассы в стране должны стать онлайн на самом деле нет 44,6k Интересные публикации Хабрахабр Geektimes. GitLab CI для непрерывной интеграции в production. Создание chatbot-a с помощью sockeye MXNet на базе AWS EC2 и AWS DeepLearning AMI. SpaceX сдает экзамен на индустриальную зрелость GT. Обзор 98 одноплатных компьютеров. Отменяется ли бунт роботов? ПЛК от производителей Овен, Segnetics и Schneider Electric для HVAC. Секрет дешёвых светодиодных ламп GT. Разделы Публикации Хабы Компании Пользователи Песочница. Информация О сайте Правила Помощь Соглашение Конфиденциальность. Услуги Реклама Тарифы Контент Семинары.
Фото засветы раком молодых крупным планом
Стань частью веселого мира эми на андроид
Классификация плановпо времени
Как проверить пинг в батлграунд
Медицинская стоматологическая карта
Сколько протонов и нейтронов в ядре pb