Sample code of how to integrate without using the built in html template.

boleto_integration_own_template.php

<?php

include_once 'boleto-lib/Boleto.class.php';

$argumentos = array(
  // Argumentos aqui.
);

// Instancia o objeto.
$boleto = Boleto::load_boleto($argumentos);

// Verifica se tudo correu bem.
if (is_object($boleto)) {
  // Use o arquivo boleto.tpl.php como exemplo para criar o seu template customizado.
  $settings = array('template' => '/home/minha_pasta/meu_layout_template.php');

  // Informa ao objeto a localização do seu template customizado.
  $boleto->settingsPropertySetter($settings);

  // Imprime o boleto.
  $boleto->output();
else {
  // Seu error handler pois algo deu errado.
}