Este programa hace un determinado numero de capturas de pantalla, las guarda como ficheros jpg y termina.

CaptureScreen.java

import java.awt.Rectangle;
import java.awt.Robot;
import java.awt.Toolkit;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import javax.imageio.ImageIO;

/**
Este programa hace un determinado numero de capturas de pantalla, las guarda
como ficheros jpg y termina.
*/

public class CaptureScreen
{
    public static void main(String[] args) throws Exception
    {
        // numero de iteraciones
        int iteracions=20;
        // numero de capturas por segundo
        double fps=0.5;
        //tiempo calculado que hay que esperar entre captura y captura
        long waitTime=(long) (1000/fps);

        // el tiempo el programa estara capturando el escritorio sera:
        // iteracions*fps segundos
        // sin tener en cuenta el tiempo que se tarda en realizar la captura
        // y guardarla


        Robot r=new Robot();
        // Se puede indicar que zona  de la pantalla capturar, en este caso
        // se capturara toda la pantalla
        Rectangle captureSize = new Rectangle(Toolkit.getDefaultToolkit().getScreenSize());
        BufferedImage bufImg;

        for(int i=0; i<iteracions; i++)
        {
            // toma la captura
            bufImg= r.createScreenCapture(captureSize);
            // y la guarda como una imagen jpg
            // el nombre del fichero lleva el numero de la captura
            ImageIO.write(bufImg, "jpg", new File("screen"+i+".jpg"));
            // System.out.println("Captura "+i+" guardada.");
            Thread.sleep(waitTime);
        }
    }
}