gistfile1.aw

<?php
$a = Array(
    Array('сало', 'красное'),
    Array('сало', 'зеленое'),
    Array('сало', 'голубое'),
);

$b = Array();

foreach ($a as $row) {
    $b[$row[0]][] = $row[1];
}

foreach ($b as &$item) {
    $item = implode($item, ',');
}

var_dump($b);